Ведомство дало ответ в письме от 24.03.2020 № 14-2/В-293.
Работодатель обязан сдать СЗВ-ТД по работникам, с которыми оформлены или прекращены трудовые отношения. Поэтому и в отношении директора — единственного учредителя нужно отчитываться, когда с ним заключен трудовой договор.
Учитывая, что сведения о трудовой деятельности формируются на всех зарегистрированных лиц, с которыми заключены или прекращены трудовые (служебные) отношения, то сведения о трудовой деятельности в отношении единственных участников (учредителей), осуществляющих деятельность без заключения трудовых договоров, не представляются в информационную систему Пенсионного фонда Российской Федерации (письмо Минтруда от 24.03.2020 № 14-2/В-293).
Обратите внимание, что отчеты по формам СЗВ-М и СЗВ-СТАЖ Минтруд рекомендует сдавать в ПФР независимо от наличия трудового договора (письмо Минтруда от 16.03.2018 № 17-4/10/В-1846).