Отличие listen от hear.

Тут тоже все предельно просто.

• Если мы слушаем (хотим слушать), то понадобится глагол listen.
• Если же это просто какие-либо звуки, которые мы слышим, но нам все равно на них, то ставим hear.

Примеры:

• I listened to his speech all day (Я слушал его речь весь день)
• I can hear the voices of people in the sguare (Я слышу голоса людей на площади):)