Баллиста - крупный арбалет с размахом плеч от 3 метров, широко применялся в эпоху Римской Империи. Однако есть информация что использовали её греки, по мимо её существует теория, что изобретателями самых первых машин являлись ассирийцы, а греки лишь позаимствовали технологию позднее, но официального подтверждения ей нет до сих пор.
Истоком данного оружия как не сложно догадаться стал лук, однако у него есть большой недостаток: для мощного выстрела требуется постоянно удерживать тетиву, для чего требуются крепкие руки, Гастрофет («брюшной лук», иногда гастрафет), как говрит интернет самое раннее из известных упоминаний о котором относится к полису Сиракузы V-IV века до нашей эры, решил проблему. Это был уже не лук, но полноценный арбалет: длинный приклад с широким раструбом удобно упирался в живот, после чего стрелок взводил тетиву с помощью двух планок, верхней (выступающей и гладкой) и нижней (зубчатой, играющей роль фиксатора тетивы). Самострел стрелял короткими (40−60 см) болтами с гранеными наконечниками из металла.
Прототипом баллисты стал оксибелес, по сути это был тот же гастрафет, но был побольше и был на станине. Использовать его можно было только для обороны. В дальнейшем стрельба по настильной траектории уступила стрельбе по траектории баллистической.
Конструкция метательных механизмов претерпела серьезные изменения. Теперь основой служил уже не лук, а рычаг, соединенный с витым канатом. Появилась рама, которая выступала в качестве крепления для канатов и связующего звена между пусковым механизмом и ложем.
Позже стали появляться колесные баллисты - карробаллисты, которые могли использоваться не только для обороны, но и для осады.
Сами баллисты тоже претерпели изменения, плечи стали из стальных пластин, тетива из каната. По мимо метательных орудий с болтами были еще и камнеметы, появились примерно в то же время что и болтовые. Сведения о дальнобойности баллист также разнятся. Согласно Флавию, осаждающие Иерусалим римляне метали пресловутые 30-килограммовые булыжники на расстояние аж до 360 метров. В 305 году до н.э. Деметрий разрушал городские стены с помощью баллист того же калибра, но они метали камни куда скромнее — на вдвое меньшую дистанцию. Так же были и стационарные полинтоны.
Палинтоны, как стационарные, так и нет, обладали еще одним существенным преимуществом: они использовали в качестве снарядов камни, самый распространенный полевой ресурс в любой точке мира (исключая, разве что, пустыни и морские просторы). Закрепленный на подвижном штативе, позволявшем поворачивать и наклонять оружие, палинтон позволял с высокой точностью осыпать вражескую пехоту и конницу градом булыжников — в некоторых ситуациях это было куда проще и эффективнее использования тех же скорпионов. К тому же, прицельная стрельба камнями одинаково хорошо работает как против крупных скоплений живой силы, так и против крепостных стен. Напоследок хотелось бы рассказать о еще одном детище хитроумной античной инженерии. Александрийский изобретатель Дионисий разработал достойную альтернативу китайскому скорострельному арбалету чу-ко-ну — полибол. С помощью специального механизма для подачи стрел и зубчатого колеса эта скорострельная баллиста могла, судя по всему, метать снаряды со скоростью арбалета. Конечно, при этом пришлось пожертвовать значительной частью поражающей мощи. Увы, это сыграло критическую роль: вкупе со сложностью изготовления, эта машина таки и не стала образцом для массового производства и была скорее фактором устрашения, нежели эффективным средством ведения боевых действий.