Сергей родился в столице нашей необъятной родины — Москве. В детстве, у Лавыгина не было никаких планов на будущее, он как все ровесники мечтал стать профессиональным футболистом и военным.
Обучаясь в школе, Сергей посещал театральный кружок, регулярно ездил по детским лагерям, часто принимая участие в художественной самодеятельности. Однажды, сыграв роль главного героя, он твёрдо решает стать актёром.
По окончании школы, Сергей поступает в «Высшее театральное училище имени М. С. Щепкинана», который благополучно оканчивает. По завершении обучения трудоустраивается в «Московском театре юного зрителя», где по настоящий день ставит великолепные спектакли.
Актёр принимал участие во множестве проектах, но широкую популярность обрёл благодаря комедийному сериалу «Кухня», сыграв в нём роль повара Арсения Чуганина. В этом же проекте киноактёр встретил Анну Бегунову с которой у Лавыгина завязался роман, однако отношениям не удалось просуществовать длительное время, пара рассталась. За время отношений в семье родился сын Фёдор, на сегодняшний день ему 4 года.
На настоящий момент актёр находится в браке с Марией Луговой, свадьбу парочка сыграла 25 января 2020 года.
Сергей Лавыгин о браке с Марией Луговой:
Я всю жизнь искал такую, как Мария.
Никита Михалков, от начала актёрской деятельности до настоящего времени
Сергей Бодров, история легендарного актёра, вспомнить всё
Сергей Безруков, от театральной игры до национальной известности