После завоевания Франции в 1940 году немцы попали в руки прототипа небольшого носителя заряда с дистанционным управлением, который французы разработали всего за несколько месяцев до нападения Германии. Немцы исследовали тележку и решили разработать собственную подобную машину. Еще в ноябре 1940 года такое развитие было заказано у Боргварда. Транспортное средство должно быть полностью отслежено, иметь дистанционное управление и иметь груз весом не менее 50 кг.
Функция этой машины состояла в том, чтобы уничтожать вражеские бункеры и пулеметные гнезда, минные поля и бронетехнику с безопасного расстояния, не рискуя жизнями своих солдат.
Серийное производство машины началось в апреле 1942 года под официальным обозначением leichter Ladungsträger SdKfz 302 E-Motor. Тем не менее, носитель заряда получил два более коротких имени, а именно Gerät 67 и, наконец, самое известное имя Голиаф.
Производственная версия несколько отличалась от прототипа. Вместо четырех относительно больших колес на каждой стороне серийный станок получил колеса намного меньшего размера. По бокам между колесами и верхним ремнем было создано дополнительное свободное пространство, которое поддерживалось тремя возвратными шкивами. Это использовалось для размещенных батарей, которые в свою очередь освободили место для увеличения заряда взрывчатого вещества. Таким образом, серийный Голиаф нес 60 кг взрывчатки.
Максимальная скорость, которую мог достичь Голиаф, составляла 10 км / ч. Батареи позволили пробегать около 1,5 км на дороге и около 800 метров в поле. Простая двухколесная тележка, показанная на рисунке выше, использовалась для приближения к месту развертывания.
Производство машины этой версии проходило с апреля 1942 года по январь 1944 года, и на фабриках компаний Borgward и Zündapp было создано в общей сложности 2650 штук. Первые отряды, которые получили новые машины, были, возможно, Panzerpionierkompanie 811 до 815. Фактическое боевое развертывание "голиафов", однако, было минимальным. Об этом свидетельствует тот факт, что после капитуляции Германии в 1945 году их все еще находилось на вооружении 2527 штук.
Даже во время производства этой версии Голиафа было принято решение разработать новую версию, которая была бы дешевле и могла нести большую нагрузку на большие расстояния. Zündapp и Zachert сотрудничали в разработке преемника оригинальной машины. Новый Голиаф получил двигатель внутреннего сгорания, что уменьшило производство и значительно расширило ассортимент. Голиаф с бензиновым двигателем выпускался в двух вариантах
Первый из них носил обозначение Leichter Ladungsträger (V-Motor) SdKfz 303 или Gerät 671. Силовой агрегат представлял собой двухцилиндровый SZ7 от Zündapp объемом 703 кубических сантиметра, который давал максимальную мощность 12,5 л.с. В топливном баке было 6 литров бензина. Максимальная скорость не изменилась по сравнению с электрической версией, но дальность увеличена до 12 км на дороге и до 7 км в поле. Значительным улучшением стало увеличение заряда до 75 кг.
Размеры машины не претерпели существенных изменений. Он был длиной 1,62 метра, шириной 0,84 метра и высотой 0,6 метра. Толщина стальной оболочки увеличилась до 10 мм. Тем не менее, это не отразилось на весе, потому что он только компенсировал его уменьшение благодаря новому и более легкому приводу. В верхней части фюзеляжа появился приподнятый вентиляционный канал для подачи нового воздуха в двигатель. С апреля 1943 года по сентябрь 1944 года было выпущено 4606 «голиатов» этой версии.
Производство второго бензина и в то же время последней версии Голиафа было начато в ноябре 1944 года. Обозначение этой версии было SdKfz 303b или Gerät 672. Вес заправки увеличился до 100 кг. Общий вес машины также увеличился до 430 кг. Размеры автомобиля также увеличились, хотя и незначительно. «Голиафы» этой версии выпустили всего 325 экземпляров.
Боевое развертывание «Голиафов» было незначительным. Они наиболее широко использовались для подавления восстания в Варшаве в 1944 г. Здесь немцы использовали их для разрушения баррикад на городских улицах. Неудовлетворительный опыт развертывания Голиафа привел немцев в 1944 г. к разработке более совершенной машины Спрингера.