21 июня 1925 года по московским дорогам начали ездить первые такси. Таксомоторы быстро полюбились горожанам, поскольку стоили дешевле привычных извозчиков. Первое время функции такси выполняли иномарки - "Рено", "Форды" и "Фиаты". Когда же в стране появилась своя автомобильная промышленность, таксопарки быстро переориентировали на отечественные машины: "ГАЗ-А" и "M-1" ("эмка").
В 1920-1930 годы в России активно развиваются таксопарки. Уже к 1935 году в столице ездило около 500 машин, а в 1939 году - свыше 3000! По сравнению с главными европейскими столицами эта цифра, конечно, была просто смехотворной. В одном только Париже в 1925 году было 16 000 такси, а в Лондоне - 8 000.
После окончания Великой Отечественной войны в СССР начинают появляться первые "маршрутки". Для этих целей использовали грузопассажирские "ГАЗ-АА" с открытой грузовой платформой, которые перевозили пассажиров с вокзала на вокзал. В 1950-х годах в такси начали работать "ЗИС-110" и "Победы".
В конце 1940-х - начале 1950-х годов на бортах всех советских такси появились "шашечки" и зеленые огоньки. С 1960-х годов главной машиной таксопарков становится "Волга-24".
К 1971 году в Москве уже ездило около 14200 легковых такси. Они приносили огромную прибыль, и автомобили окупались в течение первого же года службы. В середине 1980-х в столице курсировало уже около 20 тысяч такси, которые принадлежали 21 автопарку.
После распада Советского Союза большую роль по перевозке пассажиров взяли на себя индивидуальные "частники", но в середине 1990-х таксопарки стали возрождаться.
Сегодня в больших городах России имеются полностью легальные таксомоторные предприятия со всеми атрибутами, как то: собственный автопарк, техосмотр, счётчики и так далее. Есть (особенно в небольших городах) также полностью нелегальные частные извозчики и полулегальные фирмы, по статусу находящиеся где-то посередине.