Римская Империя считается одной из самых великих империй существовавших в истории человечества, но все империи рано или поздно рушатся, как произошло и Римом. Но Рим оставил после себя большое наследие.
Несколько государств считали себя наследниками Римской империи. Прямым её продолжением на востоке являлась Византийская империя (византийский император Юстиниан захватил значительные части Западной Римской империи в середине VI века н. э., но его преемники не смогли их удержать). На западе же после падения Римской империи на её территории возникло множество более мелких государств. Одному из них, Франкскому государству, удалось покорить большую часть территорий Западной Римской империи, и в 800 году Карл Великий был коронован Римским епископом Львом «императором римлян», или «императором Запада». Это государство просуществовало (с перерывами) до 887 года, пока не было окончательно разделено на три части. В 962 году правитель Восточно-Франкского королевства Оттон Великий был провозглашён папой Иоанном императором Священно Римской Империи, которая просуществовала в различных формах до 1806 года.
Обе французские империи (Наполеона | и Наполеона ||| ) также называли себя наследниками Рима. В Московском государстве во времена правления Ивана III зарождается теория «Москва - Третий Рим». «Первый Рим пал, следом пал второй (Константинополь), Третий (Москва) стоит и стоять будет». Так появляется Российское государство со многими регалиями Византии.
В более поздний период в конце XIX — начале XX века на восстановление Римской империи претендовал Муссолини. Наследниками Священной Римской империи провозгласили себя Германская Империя и, позже, Третий Рейх (соответственно, «вторая» и «третья» империи, если вести отсчёт от Священной Римской империи).
Культурное наследие Римской империи принадлежит всему человечеству, интерес к нему в разные времена проявляли представители самых разных народов и культур, важное и особое место в сохранении культурного наследия Рима принимают романские народы и государства, объединённые использованием романских языков, также как и государства расположенные на бывшей территории Римской империи. Латинский язык долгое время был языком церкви и науки Западной Европы.