Ссылка на изобретения по монографии: https://zen.yandex.ru/media/id/5e72555bb22d3c6dcc1e62f6/sozdanie-novoi-realnosti-i-izobreteniia-mv-oreshkina-5ed0f37433fe650fb48dfc51
В монографии рассмотрена теория создания новой сельскохозяйственной техники и технологий с учётом требований экологии. Рассмотрена теория изобретательского процесса. Дана система, согласно которой должно происходить создание новой техники и технологий. Приведены синтезированные схемы рабочих органов и орудий. Значительное внимание уделено биологизации земледелия. Разрабатывается теория обмена энергией и ресурсами между сельскохозяйственными растениями.
Данная монография разослана во все центральные библиотеки (означенный ВАКом для рассылки авторефератов диссертаций). Приводим библиографию для тех, кто будет использовать те или иные материалы этой книги. Ссылка - обязательна.
3.2. Варианты схем уменьшения негативного воздействия на почву посредством изменения базирования энергетических и транспортных устройств. (Блок-2. Подсистема техники (I). Система (F))
Однако вопрос усовершенствования обработки почвы сам по себе не решает всех проблем по улучшению способов ухода за сельскохозяйственными растениями. Необходимо понимать, что те проблемы, которые стоят перед сельскохозяйственным производством, как-то: переуплотнение и распыление почвы под воздействием ходовых систем энергетических средств, входят в явное противоречие с интенсификацией сельскохозяйственного производства и ростом энергонасыщенности тяговых и транспортных средств.
Вопрос требует кардинального решения и лежит вне сферы обычных, традиционных технических решений, хотя и они порой до конца не исчерпаны, но асимптотически приближаются к пределам своего совершенства и целесообразности.
Разрыв наземного базирования движителя и исполняющего механизма – основной принцип разрешения описанного выше противоречия. Исполняющий механизм имеет стремление к массе приближающейся к нулевым значениям, в то время как энергетическая установка и вспомогательные механизмы, обеспечивающие работу и жизнедеятельность исполнительных механизмов, могут иметь практически массу не ограниченную. Поскольку они оторваны от поверхности почвы и вынесены в воздух. Что осуществляется посредством воздухоплавательных аппаратов легче воздуха, например дирижаблей.
Разработка № 28. Так на рисунке 79 представлено подобное устройство для обработки почвы и посева. Все энергетические установки у данного устройства находятся в гондоле дирижабля. Там же находится семенной материал, необходимые химикалии, в том числе удобрения, пестициды различного направления действия. Специальной транспортной коммуникацией дирижабль связан с исполнительным механизмом наземного базирования, которое осуществляет обработку почвы, посев, удобрение, а в дальнейшем и необходимый уход за посевами.
Разработка № 29. На рисунке 80 представлен способ и устройство ухода за полевыми культурами. Данное устройство может, например, производить опрыскивание культурных растений различными химикалиями (гербицидами, инсектицидами, акарицидами), производит некорневую подкормку удобрениями или микроэлементами. В некоторой степени данное устройство отдалённо напоминает мостовое земледелие, но в «облегчённом варианте». Два транспортных средства, которые перемещаются по краям поля и имеют лебёдки, сматывают и наматывают трос, по которому и движется устройство легче воздуха, и на котором закреплены необходимые для обработки посевов механизмы. В этом варианте воздухоплавательный аппарат может и не иметь своей собственной силовой установки, что существенно удешевляет проект.
Разработка 30. На рисунке 81 представлено устройство для индустриального ухода за полевыми культурами. Оно имеет элементы мостового земледелия в виде своеобразной монорельсовой дороги. Данный аппарат легче воздуха может иметь собственную энергетическую установку, а может быть пассивным и ведомым. Назначение его подобно вышеописанным устройствам.
В любом случае при применении подобного рода устройств физическое давление на почву значительно снижается, следовательно, процессы её деградации, такие как переуплотнение и распыление, должны прекращаться, стремиться к бесконечно малым значениям.
3.3. Способ кибернетического ведения земледелия и растениеводства (органическая машина). (Блок-3.
Подсистема техники (I). Система(F))
Разработка 31. Вершиной же машинного возделывания сельскохозяйственных культур может явиться способ кибернетического
ведения растениеводства и земледелия. Суть его состоит в том, что весь технологический цикл от подготовки почвы и посева до уборки осуществляется группой дискретных роботов-исполнителей наземного, подземного и воздушного базирования, управляемых маточным компьютером. В этом случае используется бионический принцип муравейника или пчелиной семьи, где центральная ЭВМ выступает в роли матки, управляющей всем процессом – аналогично функционированию муравьиной или пчелиной семьи, а роботы-исполнители выступают в роли рабочих особей. Помимо этого здесь реализуется принцип индивидуального ухода за каждым растением, что не достижимо ни при каких других технологиях, кроме этой. Центральная ЭВМ собирает данные о состоянии окружающей среды и почвенных условиях с определённого водосбора или его части, анализирует их и даёт соответствующие команды роботам исполнителям, которые работают со сменными рабочими органами или же сами являются ими. При работе этих устройств соблюдается принцип экологической безопасности, не нарушается почва, увеличивается почвенное плодородие, в результате достигается получение максимально возможного урожая возделываемых сельскохозяйственных культур. Тут вполне реализуется принцип индивидуального подхода к каждому почвенному индивиду (педону) размеры, которых варьируют от одного до нескольких квадратных метров, что и обуславливает возможность сохранения и повышения почвенного плодородия в реальном измерении, поскольку повышения плодородия как бы, в общем, достичь в принципе невозможно, ведь процесс этот исключительно индивидуален. Надо так же отметить, что между центральной ЭВМ и полевыми роботами осуществляется постоянная взаимная связь. Что позволяет корректировать работу последних и прогнозировать работу на перспективу. Схематически работа подобного роботизированного полевого комплекса представлена на рисунке 82. На рисунке 83 показана принципиальная схема базы центральной ЭВМ и роботов-исполнителей.
ЛИТЕРАТУРА
1. Силин А.А. На тропе в будущее.- М.: Советская Россия, 1983. – С. 36-112.
2. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблемы системологии.- М.: Советское радио, 1976. – С.27.
3. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника.- М.: Радио и связь, 1985. - 200 с.
4. Тринг М., Лейтуэйт Э. Как изобретать.- М.: Наука, 1980. – С. 9-31.
5. Чутко И. Будет существовать среди человечества// Изобретатель и рационализатор. – 1981. - №10. – С. 32-35.
6. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. – М.: Советская Россия. – М.: Советская Россия, 1973. – С. 14-253.
7. Кедров Б.М. О теории научного открытия/ Научное творчество. – М.: Наука, 1969. – С.8-82.
8. Семыкин В.А. Совершенствование технологи и средств механизации производства сахарной свёклы в ЦЧР на агроэкологической основе.- Автореф.дис. … докт. сельхоз.наук\05.20.01.- Воронеж: ВГАУ, 2003.- 46 с.
9. Болотских М.В., Орешкин М.В., Шелихов П.В., Брагин В.М. Особенности распространения тяжёлых метал лов, микро- и радиоактивных элементов в ландшафтах Донбасса. Монография.- Луганськ: ОАО «ЛОТ», 204.- 196 с.
10. Плющиков В.Г. Защита сельскохозяйственного производства в чрезвычайных ситуациях и эколого-экономическая оценка ущерба.-Автореф.дис. … докт. сельхоз.наук/ 11.00.11.Охрана окруж. среды и рац. использ.прир.ресурсов.-Курск: КГСА,1998.- 48 с.
11. Никитин А.Ф. Принципы, способы и технические решения прогрессивных технологий производства (возделывания, уборка и хранение) сахарной свёклы.- Дис. … докт.сельхоз.наук в виде научн.докл.\06.01.09; 05.20.01.- Ромонь: ВНИИ сахарной св. и сахара, 2006.- 55с.
12. Мельников Г.П. Системология и языковые аспекты кибернетики/ Под ред. Ю.Г.Косарева.-М.: Советское радио, 1978. - 368 с.
13. Орешкин М.В. Рабочий орган для рыхления почвы.- Информ.листок № 571-86.- Ростов-на-Дону: РЦНТИ, 1986.- 4 с.
14. Орешкин М.В. Значение изобретательства для развития науки и производства, в том числе в связи с эрозией почв. -Деп.рукопись 488 ВС-90 Деп. –Справка с деп. № 13935.- (Реферат в РЖ «Земледелие, землепользование, агролесомелиорация» - 1991.-№ 2.-С.2.)-42 с.
15. Орешкин М.В. Плоскорезные орудия с дополнительным рыхлением\ Совершенствование технологического процесса и конструкций рабочих органов сельскохозяйственной техники.- Харьков: ХГАУ, 1992.- С.16-23.
16. Кириченко В.Е. Белодедов В.А., Орешкин М.В.Обоснование параметров рабочих органов для объёмной обработки почвы\ Збірник наукових праць ЛНАУ.- Технічні науки.- № 31(43).- Луганськ: ЛНАУ, 2003.- С.115-118.
17. Орешкин М.В. Совершенствование технологического процесса обработки чернозёмных почв почвозащитными оруди ями.- Автореф.дис. … канд.сельхоз.наук\ 05.20.01.- Воронеж: ВГАУ, 2004.- 19 с.
18. Усатенко Ю.А., Орешкин М.В., Болотских М.В., Денисенко А.И., Зеленский Н.А. - Влияние технологических особенностей на предупреждение кризисных ситуаций в земледелии (в условиях бассейна реки Северский Донец). Монография.- Луганск: ОАО «ЛОТ», 2005.- 196 с.
19. Орешкин М.В., Кириченко В.Е., Болотских М.В., Белодедов В.А..- Совершенствование технических средств обработки почвы как фактор предотвращения катастрофических ситуаций в земледелии. Монография.- Луганск: Из-во «Глобус»,2006.- 148 с.
20. Патент 2102846 РФ, МКИ А01В49/35; 35/32. Рабочий орган для основной обработки почвы /М.В.Орешкин (UА). -№4880457/13; Заявлено 09.10.90.- Опубл. 27.01.98.- Бюл. №3.
21. Патент 2091997 РФ, МКИ А01В35/26, 35/32, 11/00. Плоскорежущий рабочий орган /М.В.Орешкин, А.Г.Кратинов (UА).-№4933683/13; Заявлено 13.05.91.- Опубл.10.10.97.-Бюл. 28.
22. Патент 2102844 РФ, МКИ А01В35/32. Плоскорезный рабочий орган / М.В.Орешкин и А.Г.Кратинов (UА). -№888693/13; Заявлено 06.11.90; Опубл. 27.01.98.-Бюл. №13.
23. А.с. 1725781 СССР, МКИ А 01 В 13/09, Е 02 Р 5/30. Вибрационный рыхлитель /А.Г.Кратинов, М.В.Орешкин. (СССР). - № 4643415/15; Заявлено 12.12.88; Опубл. 15.04.92. – Бюл. № 14.
24. Патент 2240661 РФ, МПК7 А 01 В 35\32; 35\00. Рабочий орган культиватора\ М.В.Орешкин, Н.А.Зеленский (RU).- № 2003121685; Заявлено 14.07.04; Опубл. 27.11.04.- Бюл. №33.
25. А.с. 1496662 СССР, МКИ А 01 В 79/02, 13/16, 79/00. Способ возделывания колосовых культур на склонах /В.А.Белолинский, А.Н.Груздо и М.В.Орешкин (СССР).- №4323073/30 – 15; Заявлено 26.08.83; Опубл. 30.07.89.- Бюл. № 28.
26. А.с. 1766282 СССР, МКИ А 01 В 79/00. Способ ухода за зерновыми культурами /М.В.Орешкин (СССР). - № 4865640/15; Заявлено 10.09.90; Опубл. 07.10.92. – Бюл. № 37.
27. Патент 2260929 РФ, МПК7 А 01 В 79\02. Способ создания пролонгированного кулисного пара\ Н.А.Зеленский, Е.П.Лугансцев, М.В.Орешкин.- № 2003131217.- Заявлено 23.10.03; Опубл. 20.05.05.- Бюл.№ 27.
28. Чудновский А.Ф. Основные результаты АФИ в области изучения теплового режима почвы/ Сборник трудов по агрономической физике. – Вып.10. - Л. – М.: Изд-во сельхоз лит., журналов и плакатов, 1962. – С. 51 – 67.
29. НерпинС.В. Водозадерживающая способность структурных почв и их влагоспособность/ Сборник трудов по агрономической физике. – Вып.10. – Л.-М.: Изд-во сельхоз. лит., журналов и плакатов, 1962. – С.137-144.
30. Судницын И.И. Применение метода термодинамического потенциала при изучении передвижения влаги в почве/ Гидрофизика и структура почвы. – Л.: Гидрометеорологическое изд-во, 1965. – С. 43-55.
31. Куртинер Д.А., Чудновский А.Ф.– Агрометереологические основы тепловой мелиорации почв.- Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 232 с.
32. Куртинер Д.А. Усков И.Б.- Управление микроклиматом сельскохозяйственных полей.- Ленинград: Гидрометеоиздат, 1988. – 264 с.