Спецы Лаборатории CSAIL в MIT не перестают удивлять. Они представили два новых захватных устройства, которые могут взять и не сломать даже картофельные чипсы.
Инженеры продемонстрировали два новых устройства с мягкими захватами. В видео ниже показано, как они действуют с разными объектами.
Первый гриппер (захватное устройство) под названием Magic Ball предназначен для деликатной работы с самыми разными предметами. Он выглядит как сдутый шар. Впервые о нём MIT рассказал в 2019 году.
Когда такой гриппер располагается над объектом, который нужно взять, вакуумное устройство внутри конструкции заставляет "кожу" сжиматься и складываться в узкую воронку. Ребристая внутренняя поверхность "скомканного" устройства помогает ему удерживать вещи. Такой подход позволяет поднимать хрупкие детали, не разрушая их.
Сейчас в него встроили тактильные сенсоры. Теперь робозахват "знает", с какой силой стоит сжимать объекты, а также определяет те объекты, которые он ранее уже брал.
Второй гриппер GelFlex имеет встроенные в "пальцы" камеры, которые контролируют процесс захвата. Нейронные сети постепенно учатся на базе этих данных и со временем начинают подсказывать системе, до какого угла нужно согнуть "пальцы", чтобы захватить тот или иной объект правильно. Также они оценивают размеры и форму предмета. Точность движений в пределах миллиметра.
Описание "новичков" вышло в двух препринтах на сайте arXiv.org (1 и 2).
Понравилась новость? Не забудь поделиться с друзьями!
Все лайки и шеры помогают нам расти и развиваться, а значит, делать больше хороших новостей!