В отличие от древней артиллерии, которая использовала торсионное закручивание (закручивание) для создания баллистической силы, средневековые погонщики использовали более простое действие рычага для приведения в движение снарядов. Как и качели, однажды одна сторона рычага была принудительно поднята на землю, натягивая канаты (тяговые шпильки) или груз (противовесные шпильки), снаряд - чаще всего камень - был выпущен из строп, прикрепленного к другой. сторона.
Тяговый требушет, вероятно, возник в Китае между V и III веками до нашей эры. Когда он был завезен на запад и кем неизвестен. Требушеты, возможно, использовались германскими племенами, нападающими на Римскую империю, но более надежные доказательства получены из свидетельства Аваро-славянской осады Салоников в 597 году и из исламских источников конца седьмого века.
Требушет с противовесом, также китайское изобретение, заменил тяговый требушет в середине 12-го века и оставался в использовании в течение 15-го века. Он мог бросать снаряд на расстояние до 300 метров, но крутая дуга его полета ограничивала эффективность против укреплений. Это привело к идее, что требушеты использовались в основном для запуска предметов над стенами, в том числе трупов больных животных или голов захваченных людей.