Несмотря на несовершенство конструкции автоматических винтовок и автоматов Федорова, ручное автоматическое оружие показало себя в выгодном свете, и дело В.Г. Федорова продолжил его ученик – С.Г. Симонов, работавший на Ковровском заводе. С 1926 по 1931 год Симонов представил на испытание несколько образцов самозарядной винтовки, однако не один из них не удовлетворил комиссию. Наконец, в 1933 году конструктор представил винтовку (пока еще самозарядную), которая была рекомендована для всесторонних войсковых испытаний – в этом образце удалось добиться скорострельности порядка 30-40 выстр./мин., и достичь прицельной дальности до 1500 м. Стоит отметить, что одновременно с самозарядной винтовкой Симонова испытания проходили и образцы Токарева и Дегтярева, причем последние имели возможность ведения автоматического огня, что и привело к появлению режима непрерывного огня в конструкции Симонова. В 1935 году началось опытное производство автоматической винтовки Симонова, и, несмотря на то, что