113 подписчиков

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков.

6 июня 20206 июн 2020

5956

4 мин

На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют "G-код". В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code)

G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC)(Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.

Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.

Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30.

Сводная таблица кодов:

Основные, в стандарте называются подготовительными, команды языка начинаются с буквы G:

Перемещение рабочих органов оборудования с заданой скоростью (линейное и круговое)
Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб)
Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей

Подготовительные (основные) команды:

G00-G04 Позиционирование инструмента
G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ)
G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)
G53-G59 Переключение систем координат
G80-G84 Циклы сверления, нарезания резьбы
G90-G92 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)

Таблица основных команд :

G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100;
G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200;
G02 Круговая интерполяция по часовой стрелки G02 X15 Y15 R5 F200;
G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200;
G04 Задержка на P миллисекунд G04 P500;
G10 Задать новые координаты для начала координат G10 X10 Y10 Z10;
G11 Отмена G10G11;
G15 Отмена G16G15 G90;
G16 Переключение в полярную систему координат G16 G91 X100 Y90;
G20 Режим работы в дюймовой системе G90 G20;
G21 Режим работы в метрической системе G90 G21;
G22 Активировать установленый предел перемещений (Станок не выйдет за их предел). G22 G01 X15 Y25;
G23 Отмена G22G23 G90 G54;
G28 Вернуться на референтную точку G28 G91 Z0 Y0;
G30 Поднятие по оси Z на точку смены инструмента G30 G91 Z0;
G40 Отмена компенсации размера инструмента G1 G40 X0 Y0 F200;
G41 Компенсировать радиус инструмента слева G41 X15 Y15 D1 F100;
G42 Компенсировать радиус инструмента справа G42 X15 Y15 D1 F100;
G43 Компенсировать высоту инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3;
G44 Компенсировать высоту инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3;
G53 Переключиться на систему координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0;
G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100;
G68 Поворот координат на нужный угол G68 X0 Y0 R45;
G69 Отмена G68G69;
G80 Отмена циклов сверления (G81-G84) G80 Z100;
G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100;
G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100;
G83 Цикл сверления с отходом G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100;
G84 Цикл нарезание резьбы G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
G90 Абсолютная система координат G90 G21;
G91 Относительная система координат G91 G1 X4 Y5 F100;
G94 F (подача)- в формате мм/мин. G94 G80 Z100;
G95 F (подача)- в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
G98 Отмена G99G98 G15 G90;
G99 После каждого цикла не отходить на «подходную точку» G99 G91 X10 K4;

Таблица технологических кодов:

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

Сменить инструмент
Включить/выключить шпиндель
Включить/выключить охлаждение
Вызвать/закончить подпрограмму

Вспомогательные (технологические) команды:

M00 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый "технологический останов" G0 X0 Y0 Z100 M0;
M01 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова G0 X0 Y0 Z100 M1;
M02 Конец программы M02;
M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке M3 S2000;
M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки M4 S2000;
M05 Остановить вращение шпинделя M5;
M06 Сменить инструмент M6 T15;
M07 Включить дополнительное охлаждение M3 S2000 M7;
M08 Включить основное охлаждение M3 S2000 M8;
M09 Выключить охлаждение G0 X0 Y0 Z100 M5 M9;
M30 Конец информации M30;
M98 Вызов подпрограммы M98 P101;
M99 Конец подпрограммы, возврат к основной программе M99;

Параметры команд задаются буквами латинского алфавитаж.

Константы:

X Координата точки траектории по оси XG0 X0 Y0 Z100
Y Координата точки траектории по оси YG0 X0 Y0 Z100
Z Координата точки траектории по оси ZG0 X0 Y0 Z100
F Скорость рабочей подачи G1 G91 X10 F100
S Скорость вращения шпинделя S3000 M3
R Радиус или параметр стандартного цикла G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50
D Параметр коррекции выбранного инструмента M06 T1 D1
P Величина задержки или число вызовов подпрограммы M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50
I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции G03 X10 Y10 I0 J0 F10
L Вызов подпрограммы с данной меткой L12 P3