Манипулятор марсианского зонда InSight смог протолкнуть бур в яму целиком
Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA и Немецкого аэрокосмического центра (DLR) продолжают работать над восстановлением работы инструмента НР3, установленного на посадочной платформе InSight, которая работает на Марсе с ноября 2018 года. По плану предполагалось, что с помощью бура зонд сможет протянуть кабель с тепловыми датчиками на глубину до 5 метров для изучения температурного профиля породы. Однако после прохождения 30 сантиметров бур перестал продвигаться. Более года инженеры пытались решить проблему, вызванную недостаточным трением стенок ямы, из-за чего бур отскакивал от ее дна. Применялись разные тактики, но результата они не давали.
Последней мерой стало использование манипулятора InSight с ковшом. С его помощью отскочивший из ямы бур был прижат сверху. Очень аккуратно, чтобы не повредить кабель, идущий от конца бура, инженеры придавливали его ковшом, понемногу включая, что позволяло инструменту углубляться. Теперь он достиг той точки, когда ковш уперся в породу, а бур целиком оказался в яме. На этом этапе буру необходимо будет двигаться самостоятельно – специалисты прорабатывают алгоритм его запуска и работы, чтобы не повторилось отскакивание инструмента.
Стоит отметить, что приближается зима в Северном полушарии Марса, и в регионе Elysium Planitia воздух уже становится запыленным, это снижает количество вырабатываемой солнечными батареями энергии. Пока на работе инструментов данный фактор не сказался, но пыли может стать больше, а операции с манипулятором энергоемкие.
