Первые упоминания относятся к VI веку до н. э.
Самые древние археологические остатки Савроматской культуры найдены в Казахстане, к северу от Аральского моря, Палус Маеотис. Это гробницы IX-VIII веков до н. э., называемые курганами, расположенные в долинах Дона, Волги и Урала, а также В Казахстане от Горного Алтая до Таримского бассейна на восточных границах китайской провинции Ганьсу. Культура меняется медленно и поэтому делится на ранний, средний и поздний Сарматский период.
Греческий историк Геродот первым упоминает о них в своей книге по истории как о Савроматах, когда он рассказывает, что они сражались в 514 году вместе со скифами против персидского царя Дария, вторгшегося в Скифию. Они являются скотоводами, торговцами и металлистами и населяют степи к востоку от скифов, за Доном от Азовского моря до пятнадцати дней пути на север до Урала и Казахстана.
За ними, на востоке, жили массагеты и сакские племена, а четверть века спустя Гиппократ писал, что савроматы жили немного западнее Азовского моря. В греческой литературе они называются на столетие позже Сиртами. Плиний упоминает о них как об арийцах.
Вероятно, эти народы были родственны друг другу. Они говорили на одном и том же ирано-европейском языке, который принадлежал к индоевропейской языковой группе, но был окрашен индийскими влияниями. Их поведение и культура были схожи. Аммиан пишет около 350 года О Массагетах, которых мы теперь называем Халани, они отличные всадники, а также хорошо сражаются пешком. Они используют луки, мечи, нагрудники и медные Сагары, носят золотые пояса и тюрбаны на головах в бою.
Сарматы не были однородным народом, но состояли из различных племен. Согласно Страбону, языги населяли западноукраинскую степь между низовьями Дуная и Днепр. Роксоланы жили между Днепрем и Доном в Восточноукраинской степи. За ними аорсы господствовали на обширной территории между Доном и Каспийским морем. На юг к Кавказу пришли Сираки, которые наиболее долго сохраняли древнюю Савроматскую культуру. Калибы были ингибиторами богатых железом гор Кавказа.Насколько нам известно, Сарматы имели европейскую внешность, за исключением самых восточных, которые вследствие смешанных браков имели монгольские черты. Почти все они крупные, от 180 до 190 см. их волосы клонятся к светлому цвету. Большинство людей находили их красивыми, но очень пугающими. Тацит находит их только ужасными.