Георгий Милляр родился в семье французского инженера и дочери иркутского золотопромышленника. Детство будущего актёра проходило в роскоши. У них была квартира в Москве и дача в Геленджике. Семья Милляр могла позволить себе французских гувернанток, которые занимались с мальчиком.
И даже после смерти в 1906 году отца мальчика, Георгий с семьёй жили очень богато. Но после революции в 1917 году ситуация кардинально поменялась. У них были отобраны все дачи, а московская квартира была переделана на коммунальную. В этой квартире Георгий с матерью получили всего лишь одну комнату.
Милляр с самого детства мечтал стать актёром. Его первой ролью стала роль Золушки. Может именно эта роль и предопределила будущее актёра. После знакомства с главным сказочником страны Александром Роу Милляр стал главным актёром его постановок.
Справедливости ради надо отметить, что и сказки Роу без Милляра наверняка бы не были столь популярными. Его роли Бабы-Яги и Кощея Бессмертного стали просто эталонными. После выхода сказок на телеэкраны зрители так полюбили этих персонажей, что больше никого кроме Милляра в роли злодеев не хотели видеть.
После смерти Александра Роу Милляр начал очень мало сниматься. Сказки утратили былую популярность, и актёр был практически не задействован в кино. Ему предлагали эпизодические и второстепенные роли, которые особого заработка не приносили.
В 1988 году он был удостоен звания Народный артист РСФСР, но в кино его практически уже не приглашали. Выросший в безбедной семье, актёр в конце жизни мог есть чёрствый хлеб, носить долгое время одну и ту же одежду, и прекрасно общаться не только со знаменитыми актёрами, но и с простыми работниками из театра. Это никогда не было для актёра чем-то зазорным и стыдным.
Но жалел он лишь об одном-Георгий Францевич мечтал сыграть хоть одну драматическую роль. Но за всю его длительную жизнь он запомнился нам неповторимой Бабой-Ягой и не менее запоминающимся Кощеем Бессмертным.