На марсоходе Perseverance завершена установка системы сбора проб грунта Марса
Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA продолжают подготовку ровера Perseverance к запуску на Марс. Очередным этапом стало завершение формирования системы сбора грунта (Sample Caching System, SCS). Она будет собирать образцы и готовить их для доставки на Землю предстоящими миссиями, которые сейчас обсуждают NASA и ESA.
Механизм SCS разрабатывался семь лет и является одним из сложнейших технических устройств, которые когда-либо отправлялись в космос. Завершилась сборка SCS загрузкой 39 пробирок для образцов в самое сердце системы, которая всего будет содержать 43 пробирки – четыре первые были загружены ранее. Все они помещены в специальные защитные цилиндры.
Система SCS, по сути, представляет собой трех роботов, которые автономно будут работать с невероятной точностью. Наиболее заметный из этих роботов – манипулятор длиной 2 метра, он состоит из пяти звеньев и несет большой механизм, который включает в себя бур для сбора цельных образцов грунта и раздробленных пород. Второй робот выглядит как маленькая тарелка, встроенная в переднюю часть ровера. Этот прибор, который еще называют каруселью, будет посредником для всех операций с пробами. Он будет доставлять пробирки и наконечники бура к нему и перемещать заполненные пробирки для их оценки и анализа. Третий робот в системе – это манипулятор длиной 0,5 метра. Он расположен на «брюхе» ровера и будет перемещать пробирки с пробами между каруселью и блоком хранения и оценки. Все три робота, составляющие систему SCS, должны работать очень четко и слаженно. Вся система состоит из более чем 3 тысяч деталей. И это только один из научных инструментов ровера.
«Это звучит внушительно, но вы можете понять, что эта сложность необходима, потому что системе поручено автономное бурение породы на Марсе, извлечение неповрежденных образцов и их герметичное закупоривание в очень стерильных сосудах, которые не допустят проникновения земных загрязнителей, что могло бы помешать будущему изучению породы, - сказал главный инженер миссии Адам Стельцнер. – С точки зрения технологий это самый сложный, совершенный механизм, который мы когда-либо создавали, тестировали и готовили к космическим полетам».
Цель миссии – собрать более десятка образцов. Все три робота внутри системы будут передавать друг другу образцы, попутно будет проводиться их анализ, включая визуальный осмотр с помощью камеры. Образцы затем будут герметично закрыты и помещены на хранение для дальнейшего изучения.
Причем инженеры построили две такие системы. Одна – летная – установлена на ровер. Другая – инженерная – останется на Земле. Специалисты испытывают ее на самых сложных образцах поверхностей и грунтов, чтобы понять, с какими сложностями может столкнуться ровер и как с ними справляться. Таким образом продублированы все системы ровера. Это позволяет инженерам быстро сориентироваться в неполадке на земном образце, если что-то случится с марсианским.
1025-килограммовый ровер Perseverance будет запущен этим летом. Стартовое окно – с 17 июля по 17 августа. Прибудет на Марс он 18 февраля 2021 года и сядет в кратер Jezero. Астробиологической задачей ровера будет поиск признаков прошлой жизни на Марсе, он постарается охарактеризовать климат и геологию планеты, а также собрать образцы для будущей доставки на Землю другими миссиями.
