Вертолет -это летательный аппарат использующий воздушный поток как подъемную , так и движущую силу за счет изменения угла атаки несущего винта.Недостаток вертолета это так называемый реактивный момент, возникающий во время вращения несущего винта.Другими словами сказать это сила пытающая развернуть фюзеляж в сторону противоположную вращению несущего винта.Именно для уравновешивания этого момента и служат схемы с различным расположением винтов. Основные схемы : 1.классическая , где хвостовой винт вынесен за плоскость вращения несущего винта и вращаясь уравновешивает реактивный момент возникающий от несущего винта.Эту модель в основном использовал для создания своих вертолетов авиаконструктор Миль. 2 Соосная схема - это когда два винта расположены один над другим и вращаются в разные стороны т.е. реактивный момент уравновешивается за счет разности направлений винтов.Эту схему использует конструкторское бюро Камова для создания своих ,,Акул,, и ,, Аллигаторов,, . 3. Продольн