Новая беспилотная Huynday Sonata присоединилась к существующему автопарку Яндекса, который состоит более чем из сотни бесплотных Toyota Prius.
Как отмечает Яндекс, в четвёртом поколении беспилотников был существенно улучшен набор датчиков по сравнению с третьим поколением. В том числе, были добавлены три дополнительные камеры с разным фокусным расстоянием. В итоге, количество камер достигло 9 штук.
Радарная система переместилась из-под бампера на крышу для распознавания большего количества окружающих объектов. Лидары на передних крыльях переместились для более широкого угла зрения и перекрытия поля зрения. Это позволит беспилотнику лучше «видеть» пешеходов и транспорт в условиях ограниченной видимости, например, при выезде на загруженную дорогу.
«Прошлым летом мы собрали первую Hyundai Sonata, всего за месяц встроив нашу систему в серийный автомобиль. В четвёртом поколении беспилотных автомобилей «Яндекса» мы смогли более плотно интегрироваться в штатные системы и применить опыт, накопленный за миллионы автономных километров, которые проехали наши автомобили», — говорит Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса».