Мы часто называем инфинитив словарной или начальной формой. Являясь именной формой глагола, инфинитив не указывает на лицо, число или время. Он называет процесс, как действие, так и состояние, отвечая на вопрос "Что делать?", "Что сделать?" Таким образом, в русском языке мы говорим об инфинитивах совершенного или несовершенного вида.
В немецком языке изменяемый глагол чаще всего соединяется с инфинитивом при помощи частицы zu (английская частица to). Однако, после модальных глаголов dürfen, können, mögen, wollen, müssen, sollen частица zu не употребляется.
Sie wusste nichts zu sagen. Она не знала, что сказать. (Ей было нечего сказать.)
Sie kann von diesem Denkmal viel Interessantes erzählen. Она может многое рассказать об этом памятнике.
Частица zu не стоит перед инфинитивом после глаголов sehen, hören, fühlen, spüren, а также после глагола lassen.
Сравните:
Sie beschloss, das Nähen zu erlernen. Она решила научиться шить.
Er sah die Kinder im Hof spielen. Он видел, как дети играли во дворе.
Инфинитив является составной частью времен Futur I и II.
"Bis du erwachsen bist, wird noch einiges geschehen". Пока ты вырастишь, еще многое случится. Hans Weber "Bin ich Moses?" Verlag Neues Leben, S 80.
Приведу пример образования и употребления инфинитива совершенного вида. Инфинитив sprechen - "говорить" преобразуется в gesprochen haben- "проговорить". Для его образования необходим вспомогательный глагол, в нашем случае haben и 3 форма глагола sprechen - gesprochen. Образование происходит по аналогии с английским Perfect Infinitive - have spoken. Обратите внимание, где должна стоять частица zu, так часто употребляемая с немецким инфинитивом.
"Das war Dinah. Ich glaube, ich werde sie heiraten". Ich erschrak selbst über diesen Gedanken, dann aber hatte ich das Gefühl, nie im Leben einen wahreren Satz gesprochen zu haben. Hans Weber "Bin ich Moses?" Roman, Verlag Neues Leben, S 80. "Это была Дина. Я думаю, я женюсь на ней". Я сам испугался этой мысли, но потом у меня возникла чувство, что я никогда в жизни не говорил более правдивых слов. "
Для того чтобы образовать инфинитивы совершенного вида глаголов движения, изменения состояния, а также исключений требуется вспомогательный глагол sein: geflogen sein, eingeschlafen sein, geblieben sein.