Многие десятилетия верной спутницей и музой Игоря Кириллова была жена Ирина Всеволодовна. Диктору было одиннадцать лет, когда он познакомился со своей будущей женой и ее сестрой. Игорь опекал Ирину, не позволял дворовым хулиганам обижать девочку, а повзрослев – женился. Семья Кирилловых познала и такую радость, как собственные дети: у них родились сын Всеволод и дочь Анна.
К сожалению, Всеволод скончался в 2011 году. Он специализировался на организации сафари в африканских странах и погиб из-за приступа панкреатита, случившегося в Камеруне. До своей смерти сын успел подарить родителям трех внучек и одного внука.
Отношения с Всеволодом стали для Игоря Леонидовича большой драмой. Однажды во время посиделок на даче между молодым человеком и родителями возникла размолвка: сын собирался жениться на женщине много старше себя, а мать и отец оказались против. Тогда Всеволод разругался с родственниками и сделал по-своему. Ссора была настолько серьезной, что мужчина разорвал связи с родителями и сестрой, сменил телефоны.
Когда не стало мамы, молодой человек сильно переживал, но на похороны не пришел. С родными внуками Кириллов познакомился только после смерти сына. Мужчина простил Всеволода, но было уже поздно.
Дочь Игоря Леонидовича переехала в Германию, из-за чего диктор видится с ней не так часто, как ему хотелось бы. Девушка некоторое время была замужем за оперным певцом.
Ирина Всеволодовна, с которой Игорь прожил душа в душу более пятидесяти лет, скончалась в 2004 году.
Спустя четыре года в жизни Кириллова появилась новая жена – Татьяна Александровна. Разница в возрасте между супругами составляет 34 года, однако эта женщина заполнила пустоту в жизни диктора, которая образовалась там после смерти жены.
Татьяна работала неподалеку от дома Игоря Леонидовича. Мужчина проходил каждый день мимо нее и здоровался. Женщина также тепло отвечала в ответ. Татьяна Александровна видела, что Игорь Кириллов переживает не лучшие времена, пыталась помочь и подбодрить. Однажды она даже пришла научить телеведущего варить макароны.
А потом Татьяна узнала, что у нее больше нет работы. И с жильем возникли проблемы. Тут уже Игорь Леонидович пришел на помощь и предложил будущей жене пожить у него. С тех пора пара не расставалась. Супруги живут в доме на Смоленской набережной.