Петр Баранчеев родился в небольшом подмосковном поселке Большевик . Мама будущего актера всю жизнь проработала медиком. Петр и его старший брат проявляли неплохие способности к рисованию, и после школы будущий актер поступил в художественное училище в городе Тарусе.
Но так как ежедневная езда на учебу занимала слишком много времени, вскоре училище бросил и поступил в серпуховское ПТУ на мебельщика- краснодеревщика. Получил диплом в начале 90-х, когда с работой было весьма туго.
"Время такое было – работу вообще не найти, одно торгашество кругом... А у меня в коммерции ничего бы не получилось...", - вспоминает актер. Поняв, что ни в родном поселке, ни в Серпухове нет никаких перспектив, уехал в Москву и поступил в Гуманитарный институт на специальность "театральная режисура".
Отучился там три года, понял, что режиссура не для него и ушел из ВУЗа. Как это часто бывает, судьбу перевернул счастливый случай. Встретил старого знакомого, и в разговоре тот упомянул, что у Олега Ефремова идет добор на актерский курс в Школе-студии МХАТ, и ему как раз не хватает двоих юношей.
Петр подготовил программу и успешно поступил. После окончания был принят в МХТ имени Чехова. Однако после ухода Ефремова и прихода в театр Табакова, хороших ролей актер не получал и поэтому ушел в театр на Малой Бронной, где выходит на сцену по сей день.
В кино Петр дебютировал в эпизодической роли в популярном сериале Дмитрия Астрахана "Граница. Таежный роман" в 2000 году. С тех пор им сыграно свыше 100 ролей в самых разножанровых проектах. Ему доставались роли и героев-любовников, и представителей силовых структур и исторические персонажи.
К съемкам актер подходит прагматично, особо не отказываясь от предложений. "Что сейчас снимают? Снимают, в основном, сериалы. Ну, и мы – люди некичливые. Что у вас? Милиционер? Давайте, я готов. Бандит? Тоже давайте. А бывают вещи, которые реально тебя интересуют. Читаешь что-то и понимаешь: да, супер!... ", - делится актер.
Счастливо сложилась и личная жизнь актера. В начале 2000-х в компании друзей он познакомился со своей будущей супругой. Она не имеет отношения к актерскому миру, возможно поэтому они счастливы много лет вместе. У супругов долго не было детей, но в 2012 году он наконец-то стали счастливыми родителями единственной дочери Василины.
Сейчас в процессе производства находятся несколько проектов с его участием. А недавно на одной из видеоплатформ состоялась премьера сериала "Закрытый сезон"с его участием.
По стечению обстоятельств, сюжет сериала вертится вокруг актуальной сейчас темы - это история о эпидемии странного вируса, которая случилась в курортном городке. Петр играет в сериале одну из главных ролей.
