Грузинские цари Теймураз II и Ираклий II добились фактической независимости Картли и Кахети, сделали своими данниками ханов Ганджи и Еревана, но им не удалось разрешить вопрос нападения отрядов лезгин. Эти разбойничье нападения и неопределенная ситуация в Иране указывали, что грузинским политикам все таки не удалось обеспечить гарантированную безопасность страны. Нужны были более весомые международные гарантии. Эти задачи стояли перед грузинскими царями, когда они приняли решение отправить посольство в Россию.
30 мая 1752 года царь Теймураз II отправил посольство с дарами в Россию. Во главе грузинского посольства находился Афанасий Тбилели.