Двигатель ВАЗ 2105 был разработан в 1977 году на базе двигателя 21011. К этому моменту на автомобили ВАЗ уже устанавливались двигатели 2103 (с 1972 г.) и 2106 (с 1976 г.), в качестве экспериментального двигателя для внедрения ременного привода механизма газораспределения был выбран 21011-й мотор. Несмотря на небольшую мощность (69 л.с.), у двигателя 21011 есть ряд достоинств. Ход поршня у него — такой же короткий, как у двигателя 2101 (66 мм). Диаметр цилиндра по сравнению с мотором 2101 увеличен с 76 до 79 мм.
Основным образцом для создания советского ременного мотора послужил двигатель OHC от Ford Pinto. В базовом варианте двигатель имел объем 1297 см3, мощность 60 л.с. Ремень двигателя Ford, также как и ремень двигателя ВАЗ 2105, соединяет три зубчатых шкива — коленчатого вала, распределительного вала и вала привода вспомогательных агрегатов. Главное отличие двигателя ВАЗ 2105 от мотора Ford — алюминиевая головка цилиндров со съемной постелью распределительного вала.
Крышка двигателя ВАЗ 2105 по форме напоминает "фордовскую", но изготовлена путем алюминиевой отливки с усилением ребрами жесткости. Есть у них и еще одно общее качество — звукоизоляция. Толстая алюминиевая крышка двигателя ВАЗ 2105 гораздо лучше гасит звук работающего клапанного механизма, чем тонкая стальная крышка мотора "Ford", которая, наоборот, усиливает этот звук за счет эффекта "консервной банки".
Самое главное достоинство двигателя ВАЗ 2105 в том, что при его производстве было впервые применено цекование поршней. В результате список деталей, изготавливаемых для ременного двигателя ВАЗ, пополнился оригинальными поршнями с углублениями для клапанов, служащими для обеспечения защиты деталей ГРМ от повреждений при обрыве ремня.