Ударную силу русского войска составляли княжеские и боярские дружины — каждый князь вел в непосредственном подчинении в среднем несколько сотен человек. Это были профессиональные воины, часто обучавшиеся военному делу еще с детства. Дружинники в походе носили железную кольчугу или латы, надевали остроконечный шлем, который из-за характерной формы было трудно разрубить. Дружина наносила по врагу стремительный конный удар копьями, как бы вклиниваясь в его порядки, после чего рубила неприятеля мечами. Но дружина была своего рода «спецназом». Основную же часть русского войска составляло народное ополчение — вои, которые выполняли больше оборонительные функции, не давая врагу ворваться в укрепление, останавливая его на поле боя и прикрывая наступление дружины. Вои часто даже не носили кольчуги. Они были вооружены в основном рогатинами, позволявшими им достать всадника, и тяжелыми боевыми топорами, которыми рубили увязнувших в их рядах неприятельских воинов. От мощных ударов вражеской конни