В 1962 году знаменитая компания Mitsubishi Motors начала выпуск грузового автомобиля, первоначально получившего индекс T720. Несколько позже этот индекс, Mitsubishi T720 заменили на Mitsubishi Canter.
На автомобильном рынке первая модель этого грузового автомобиля появилась в 1963 году. И эта первая модель грузовика грузоподъёмностью в две тонны завоевала широкую популярность. Дело в том, что этот грузовой автомобиль отличался экономичностью и надёжностью работы двухлитрового дизельного мотора модели 4DQ. Стоил этот автомобиль недорого, и было решено начать массовый выпуск этого грузовика, дав ему современное название Mitsubishi Canter.
В течение пяти лет у этого грузовика не менялись технические характеристики, пока в 1968 году не пришло время установить на Mitsubishi Canter новый, более мощный двигатель модели 4DR1. Мощность этого двигателя составляла 75 лошадиных сил. Так появилось второе поколение грузовиков.
Прошло четыре года, и концерн Mitsubishi выпустил новое поколение