Кузнечно-прессовое производство – одно из тяжелых видов производств, которое по настоящее время не обходится без использования человеческого труда. В кузнечно-прессовых цехах производится обработка предварительно нагретого до заданной температуры металла способом динамического (ковка, штамповка) и статического (прессование) давления. Нагрев металла производится в пламенных или электропечах, обработка – с помощью молотов, штампов, прессов.
Работа в таких условиях характеризуется интенсивностью теплового, в том числе инфракрасного, излучения, что может оказывать негативное влияние на здоровье человека, особенно при длительном нахождении рабочего в цеху.
Промышленные роботы, внедряемые на производства различного вида, решают вопросы не только повышения производительности труда, но и замены человека на вредных производствах для сохранения его здоровья.
Один из таких примеров был реализован компанией «ФАМ-Роботикс». Он представляет собой интеграцию роботизированного технологического комплекса в кузнечно-прессовом цеху.
В данном комплексе используется робот-манипулятор Kawasaki MX350L грузоподъемностью 350 кг, оснащенный специальным механизмом захвата. Робот осуществляет захват и последовательную подачу разогретых заготовок в 3-х позиционный пресс, а также производит смазку матриц и пуансонов. Захватное устройство разработано и изготовлено специалистами «ФАМ-Роботикс» и имеет жидкостное охлаждение пальцев, обеспечивающее нормальную работу с высокотемпературными заготовками. Также механизм захватного устройства снабжен кожухом-теплоотражателем.
Другие проекты роботизации производства можно увидеть на сайте.