Смутное время Когда в 1584 году умер царь Иван Грозный, государство погрузилось в период волнений и нашествий, названный Смутным временем. Сын Ивана Федор I умер бездетным, и вереница потенциальных преемников боролась за трон. Некоторые из претендентов на власть были поддержаны честолюбивым польским королем Сигизмундом III. Сигизмунд мечтал завоевать всю Россию и в 1610 году, воспользовавшись хаосом в стране, его войско вошло в Москву. Его сын был провозглашен царем, но Сигизмунд хотел получить трон для себя. Начало династии Романовых В 1612 году русским войскам удалось изгнать поляков. Измученные смутой, в 1613 году дворяне избрали царем Михаила Романова, одного из ближайших оставшихся в живых родственников русской царской семьи. Династия Романовых правила Россией в течение следующих 300 лет, пока революция 1917 года не положила конец царской власти. Однако некоторые польские войска все еще бродили по стране. Они поддерживали Сигизмунда, который отказался признать поражение и все еще