Этот населённый пункт находится в 2-х километрах от трассы Гороховец — Муром. Это одна из самых крупных деревень в Фоминской округе. В конце 80-х в Тараново проложили даже асфальтовую дорогу. Вероятно, были планы по развитию этой деревни. Но Советский Союз развалился, и планы вместе с ними. Первое упоминание о деревне Тараново датировано 1678 годом. Впервые о ней говорилось в окладных книгах Рязанской епархии. В них содержалась информация о территориальной принадлежности и численности населения: «Деревня Тараново входила в состав Замотринского прихода, в ней было 32 двора». В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Святской волости Гороховецкого уезда.
С 1926 года — в составе Татаровской волости Муромского уезда.
С 1929 года — центр Тарановского сельсовета Фоминского района Горьковского края.
С 1954 года — в составе Святского сельсовета Фоминского района Владимирской области.
С 1959 года — в составе Гороховецкого района Владимирской области.
С 2005 года — в составе Фом