Прежде чем начинать работу на станке с ЧПУ в любой системе управления, пользователю необходимо рассчитать основной параметр для оси — количество импульсов STEP, которое ЧПУ-система должна выдать для сдвига оси на 1 единицу перемещения. Единицей перемещения может выступать дюйм, миллиметр, градус и т.д.
Если этого не сделать вовсе или указать неверные параметры, это скажется на отклонении результата обработки от заданных размеров.
Расчет шага зависит от типа передачи, которая установлена на станке. В рамках данной статьи приведем пример расчета значений количества сигналов Step для зубчатой рейки или шарико-винтовой передачи (ШВП).
Для расчета шага для ШВП нам потребуются следующие параметры:
1. Шаг винта, который измеряется в количестве пройденных мм за один оборот. Эти параметры указаны в документации.
2. Число полных шагов на 1 оборот вала двигателя. Данные параметры можно найти в паспорте двигателя. Например, из расчета углового шага 1,80, полный оборот будет пройдет за 200 шагов. 3600 / 1,80 = 200.
3. Микрошаг или деление шага. Данный параметр указан в настройках драйвера. Типовые значения микрошага 1:1 — 1:32. Все чаще встречаются драйверы с возможностью установки микрошага от 1:2 до 1:512.
Формула расчета для ШВП:
(Число полных оборотов двигателя * Микрошаг) / Шаг винта
Пример расчета шага для винта с шагом 4 мм на оборот.
Количество сигналов STEP для микрошага:
1:1 = (200*1)/4 = 50
1:2 = (200*2)/4 = 100
1:16 = (200*16)/4 = 800
1:32 = (200*32)/4 = 1600
…
1:512 = (200*512)/4 = 25600
Для расчета шага для зубчатой рейки потребуются следующие параметры:
1. Модуль рейки. Этот параметр можно найти в технической документации рейки.
2. Число зубцов в шестерне – указано в паспорте изделия.
3. Число полных оборотов. Эти данные берем из паспорта двигателя.
4. Микрошаг указан в настройках драйвера.
Формула расчета шага для зубчатой рейки:
(Число полных оборотов * микрошаг) / (число π * модуль рейки * число зубцов шестерни)
Рассмотрим расчет на примере драйвера с микрошагом 16, шестерни прямозубой с модулем 1.5, 20 зубьями и рейки прямозубой с модулем 1.5:
(200 * 16) / (3,1415926 * 1,5 * 20) ≈ 33,953
Помимо аналитического расчета значения сигналов STEP в продвинутых ЧПУ системах существует вспомогательный модуль калибровки осей. Например, для пользователей PUMOTIX есть мастер калибровки осей, который помогает быстро рассчитать данный параметр. Основной принцип калибровки — выполнение калибровочного переезда на заданное расстояние и ввод в систему управления ЧПУ фактически измеренного значения. По этим данным ЧПУ система автоматически рассчитывает новое значение количества шагов. Данный способ хорош в том случае, если неизвестны параметры для аналитического расчета, либо не удалось добиться желаемой точности перемещения после аналитических расчетов.
Остались вопросы – пишите в комментариях или напрямую нашим разработчикам на support@pumotix.ru
#pumotix #cnc #gcode #чпу #постпроцессор