С самого начала появления артиллерии человек задумывался о том, что бы она сама по себе передвигалась. К началу XX века появились первые прототипы самоходных орудий. А во время первой мировой, и в особенности во вторую мировую развитие самоходных орудий получило огромный толчок. Концепция самоходных орудий имеет отличие от танка типом задач, которую они решают во время боя. Так же отличие есть и в конструкции и огневой мощи. Еще отличаются самоходные орудия от танка бронезащитой, как правило у самоходок она слабее. После победы в Великой Отечественной Войне СССР прекратил разработку новых самоходных установок. А во времена Хрущева вообще предлагали отказаться от артиллерии в пользу ракетного вооружения.
Только с приходом к власти Брежнева в конце 60-х годов начали разработку сразу нескольких самоходных артиллерийских систем. Некоторые из них используются и поныне ("Акация», "Тюльпан», "Гиацинт»). Самоходная артиллерийская установка (САУ) «Акация», с калибром 152 мм, до середины 70-х годов ничем не уступала, а по некоторым показателям и превосходила аналогичные образцы вооружений вероятного противника, но затем страны НАТО начали разработку нового 155-мм орудия, которая имела дальность стрельбы выше, чем у советских орудий. Артиллерия противника получала возможность безнаказанно обстреливать войска второго эшелона, уничтожать боевую технику, которая была бы на подходе к линии фронта. Разработка новой САУ, взамен «Акации», в СССР началась в начале 80-х годов. Новая разработка получила название «Мста-С».
Уже к середине 80-х годов был готов опытный образец. Который и отправили на испытания. Изначально базу для новой самоходки сделали на основе танка Т-72, но во время испытаний был выявлен ряд недостатков вследствие такого решения. Самым главным изъяном было то, что во время выстрела была сильная раскачка орудия. Полная замена ходовой не произошла, просто в конструкцию были включены части ходовой от танка Т-80. Данное решение позволило решить проблему с раскачкой орудия. После всех доработок в 1986 году начались уже государственные испытания. После успешного их завершения, в 1989 году САУ «Мста-С» была принята на вооружение.
В 1986 году на вооружение было принято буксируемое орудие 2А65, которая получила название «Мста-Б». Данная гаубица до сих пор стоит на вооружении многих армий мира, в том числе и российской армии.
Конструктора настолько были уверены в своем «детище», что для производства самоходки в 1988 году был построен новый завод в г. Стерлитамаке, еще до принятия САУ на вооружение. После развала СССР производство было перенесено на Уральский завод транспортного машиностроения. Уже в наше время, то есть в РФ, была проведена модернизация установки, которая позволило вести огонь на более дальние расстояния, и повысило скорострельность орудия. После модернизации САУ получило наименование «Мста-СМ». При разработке новой САУ, конструктора заложили огромный потенциал для модернизации. Уже в 2012 году в центральном конструкторском бюро «Титан» был разработан новый комплекс модернизации орудия. «Мста» получила новую систему для управления огня. Была увеличена скорострельность орудия до 10 выстрелов в минуту. Так же на машину были установлены новы приборы навигации. Все это позволило машине приобрести новую возможность, которую назвали «огневой шквал». Снаряды выпускаются по разным траекториям, с таким расчетом, что они одновременно накрывают цель. В 2013 году данная модификация поступила на вооружение в количестве трех десятков единиц. САУ "Мста-С» может вести огонь с закрытых позиций и прямой наводкой. Угол возвышения орудия (до +50°) вполне позволяет использовать машину в условиях гористой местности. В машине есть боеукладка, но заряды могут подаваться и с грунта. Вес машины составляет 42 тонны. Боевое отделение находится в средней части машины, отделение управления – в носовой части, в задней части расположено силовое отделение. Корпус в целом повторяет геометрию корпуса танка Т-72, но бронирование гаубицы намного слабее.
В башне расположено орудие 2А64, а также места членов экипажа: командира машины, наводчика и двух заряжающих. Командирское место обеспечено вращающей башенкой. Также в башне находится прицельное оборудование: панорамный прицел (1П22) и прицел прямой наводки (1П23).
Из дополнительного вооружение САУ имеет пулемет калибром 12,7 мм, который располагается на крыше башни. Он имеет дистанционное управление. Заряжание орудия происходит в полуавтоматическом режиме, который обеспечивает скорострельность на уровне 7 — 8 выстрелов в минуту. Если же подача снарядов происходит снаружи — то скорострельность поддерживается на уровне 6 — 7 выстрелов в минуту.
Машина может использовать несколько типов осколочно-фугасных и активно-реактивных снарядов, кассетными боеприпасами, а также целым рядом управляемых и корректируемых снарядов.
Также можно вести огонь специальными боеприпасами, которые используют для установки помех связи. САУ может использовать для стрельбы управляемые снаряды «Краснополь-М1», которые направляются по лазерному лучу. Весь боекомплект состоит из 50 снарядов. Гаубица оснащена системой автоматизированного наведения, также на машине есть система восстановления наводки сразу после произведенного выстрела.