В настройках iOS есть все необходимое для этого.
Для начала стоит определиться, как хотите принимать вызовы. Разговаривать удаленно лучше через внешний динамик, подключенную Bluetooth-гарнитуру или беспроводную колонку.
iPhone умеет автоматически распознавать подключенную гарнитуру или колонку, переводя вызовы на них. Если хотите принудительно установить данный параметр, перейдите по пути Настройки – Универсальный доступ – Касание — Источник звука для iOS 13, Настройки – Основные – Универсальный доступ – Источник звука для более старых iOS.
Можно включить Динамик и все вызовы будут стартовать через громкую связь.
Теперь в разделе Автоответ на вызовы следует активировать главный переключатель и установить задержку в секундах. Не стоит устанавливать минимальную задержку, чтобы вы успевали заменить входящий вызов.
Вполне комфортно принимать звонки через 5-7 секунд после начала вызова.
Не забывайте отключать данный параметр во время дороги домой или вечером, чтобы вызовы не принимались автоматически в неудобное время.