Подразделение специального назначения краповых беретов «Кобра» создано 16-го Марта 1992 г. при ГОВД г. Тирасполь как отдельная рота специального назначения (ОРСН) батальона ППС. Командует ротой майор Мельницкий Н. Н., ранее служивший в отряде «Витязь» дивизии ОМсДОН. В 1992 г. подразделение принимало участие во многих боевых операциях, в том числе на счету подразделения «Кобра» задержание участников террористической группы И. Илашку «Бужор» и террористической группы «Москва".
В декабре 1992 г. руководство МВД ПМР принимает решение о расформировании ОРСН «Кобра» как боевой единицы.
Для того, чтобы сохранить подразделение и приобретённый его сотрудниками опыт проведения боевых операций, ОРСН «Кобра», практически полным составом, переходит под юрисдикцию РФ в 14-ю Российскую Армию (находившуюся в то время под командованием А. И. Лебедя), где при Военной Комендатуре из личного состава ОРСН «Кобра» формируется отдельное подразделение – подразделение специального назначения (ПСН) «Кобра», наделённое теми же функциями, которые оно выполняло в 1992 г. Одной из основных задач подразделения остаётся оказание ОВД ПМР помощи в наведении и охране общественного порядка на территории республики.
Весной 1997 г. из ветеранов ОРСН и ПСН «Кобра» при в/ч 2101 МВД ПМР формируется и действует на высокопрофессиональном уровне подразделение оперативного назначения (ПОН) «Кобра». Цели и задачи те же, что и в 1992 г.
К 2005 г. в подразделении уже нет ни одного из тех, кто участвовал в 1992 г. в создании и становлении "Кобры" (и тех, кто служил в то время в подразделении). В это время (2005 г.) "Кобра" вводится в состав ОБрОН "Днестр". Те, кто служит с этого времени в подразделении, начинают придерживаться других взглядов на такие понятия, как Краповый Берет (его по статусу приравнивают к чёрному берету), кому и как должен служить Спецназ (по их мнению - президенту ПМР, а не народу), дружба и боевое братство и т. д. Таким образом, с 2005 г. ОРСН "Кобра" в том виде и с теми традициями, которые были заложены в подразделение в 1992-ом г., и как самостоятельное подразделение спецназа перестаёт существовать.
К 2017 году все те, кто вносил раскол и разногласия в отношения ветеранов первого состава "Кобры" и действующих сотрудников подразделения, из подразделения уволены. "Кобра" снова становится отдельным, самостоятельным подразделением. Накануне и в ходе празднования 25-ой годовщины создания ПСН "Кобра" проходят встречи ветеранов первого состава и действующих бойцов "Кобры", в ходе которых были устранены все разногласия и урегулированы все конфликты. Подразделение продолжает существовать как отдельная боевая единица в тех традициях, которые были заложены в "Кобру" в 1992 г. при её создании, и действовать ещё на более высоком профессиональном уровне, используя новые тактические схемы, новое снаряжение, экипировку и спецсредства.