Автомат АДС с присоединенным подствольным гранатометом калибра 40 мм и его прицелом на левой стороне ствола. АДС (Автомат Двухсредный Специальный) представляет собой стрелково-гранатомётный комплекс, выполненный по компоновке буллпап и предназначенный для замены в специальных подразделениях ВМФ России автоматов АПС и АК-74М. Первые образцы были созданы на основе АСМ-ДТ «Морской Лев» и использовали специальные боеприпасы с игловидными пулями для стрельбы под водой, и стандартные патроны 5,45×39 мм. После того, как в Тульском КБ Приборостроения разработали новый патрон ПСП, идентичный по размерам с «надводным» патроном 5,45×39 мм, был создан новый вариант АДС, на этот раз на основе А-91. В 2007 году разработка конструкции была завершена, однако в течение следующих пяти лет продолжались испытания и доводка конструкции. АДС был впервые показан на стенде КБП на салоне МВМС-2013. АДС снабжён переключателем режимов работы газоотводного механизма «вода/воздух», отъёмным 40-мм подствольным гр