Фланировать - прогуливаться, прохаживаться без всякой цели, от нечего делать.
Он пожал мне руку и в ответ на мой вопрос о здоровье продолжал: ― Благодарю вас. Фланируете или же спешите куда-нибудь? Если справедливо первое, то не пройдётесь ли со мною?
В. М. Гаршин, «Надежда Николаевна», 1885 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
По широкому коридору, как маятники, фланировали классные дамы в синих форменных платьях.
Т. А. Луговская, «Я помню», 1970–1985 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
Господи, как же я мечтал о такой прогулке! Сбросить солдатский мундир, облечь себя в модное ― по крайней мере для Кавказа ― платье и фланировать по улицам, помахивая тростью.
Борис Васильев, «Картёжник и бретер, игрок и дуэлянт», 1998 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)