Баязид обратил свои взоры на воинственных венгров. Будучи сами некогда пришельцами в центральной Европе, венгры стяжали славу отважных воинов - конников, которые долгое время тревожили пределы Германской империи, получившей позднее название Священной Римской. Венгерский король Сигизмунд, стал главным врагом Баязида. Действуя в духе тюрок - кочевников, Баязид уже инициировал набеги на Венгрию и за ее пределы, где турок- осман стали рассматривать как страшную угрозу Центральной Европе. Участники одного из набегов переправились через Дунай и вступили в первое сражение османов на венгерской земле. Валахи будучи недовольными венгерским владычеством вступили в союз с османами и выступили против венгров. Тем не менее Сигизмунд страшился османской мощи и поспешил к Баязиду с предложениями о мире. Баязид лишь указал на оружие висящее над его головой и отверг все предложения о мире.
Ответом Сигизмунда было вторжение в Болгарию. Он овладел крепостью Никополь на Дунае, но был вынужден оставить ее, когда против него выступило большое войско турок. При отце Баязида Мураде, Болгария пользовалась относительной автономией. Баязид же не доверял князю Шишману и поспешил избавиться от него, как только понял что, борьба с венграми за Болгарию принимает широкий размах. Подобно Фракии и Македонии, Болгария впредь должна была стать составной частью империи и вместе с Валахией в качестве составной части империи создать на Дунае сильный заслон против Венгрии. Ликвидируя местные династии, Баязид сделал большой шаг в направлении создания на Балканах централизованной имперской власти. В вытекавшей из этого процесса османизации и до определенной степени исламизации Болгария утратила не только свою независимость, но и свою автокефальную православную церковь, живой символ болгар как народа. Теперь церковь Болгарии передавалась греческому патриархату. Что, сыграет довольно негативную роль во взаимоотношении греков и болгар в будущем.
Османская армия еще никогда не была так готова для похода в Европу. Конница основа османской армии уравновешивалась тяжёлой пехотой. Основой войска Османской империи, была регулярная гвардия султана капы-гулу (дворцовая стража): корпус янычар (отборная пехота) и корпус сипахов (тяжелая феодальная конница) или «люди меча». Всё что, было заложено при султане Орхане вся эта военная сила вступала в бой здесь и сейчас. Армия Баязида была сильна в том, числе и из за счет иррегулярной пехоты – добровольцев из балканских областей, в частности, сербов. Кроме собственно османских войск, янычар и сербов, армия Баязида включала солдат из подвластных ему мелких государств-бейликов, и отрядов ордынцев, находившихся в Малой Азии еще с монгольских времен. К тому времени османы использовали передовую для Европы тактику боя, расположившись за временными укреплениями, он останавливали первый порыв вражеских войск, а потом обрушивались на них всей конной массой.
