Первые тапочки появились в период правления фараона Рамзеса II. Их делали из пуха и тростника, стягивали золотистой парчой. Такие экземпляры хранятся в музее Каира. В древнем Риме первой разновидностью тапочек были веревочные туфли, которые использовали актеры во время своих выступлений.
Первые тапочки, которые похожи на современную домашнюю обувь, появились на Древнем Востоке. Предназначалась такая обувь для невольниц султанского гарема. Думали, что в случае побега, девушка не сможет далеко уйти в таких тапках. Позднее восточные вельможи и сами начали пользоваться этой обувью. В Средние века тапочки распространились и по Европе, их популярность была обусловлена плохим качеством дорог, на которых везде были камни. Воинствующие крестоносцы отдавали предпочтение именно этой обуви, они с удовольствием носили их и заказывали для пошива женам, матеряи и детям. С XVI века тапочки достигли наивысшей точки популярности среди населения всего мира. Рукодельницы стали снабжать их различными аксе