Поговорим немного о принципах этой техники . Ирими- как говорит Фредерик Дж. Ловрет в своей знаменитой книге "Путь и Сила" ИРИМИ НО ХЭЙХО "В философском аспекте эта техника зависит от постоянного осознания санкаку тоби, «треугольного прыжка». Обычно, когда человек сражается, он осознает только себя и своего противника. Санкаку означает, что вы должны думать о сражении как о треугольнике: вы на одной вершине, противник на другой, а третья вершина — это пустота. Когда вы делаете прыжок ирими, у вас не должно быть ощущения бегства, вас просто втягивает в правильное место на поле боя. Вы не уходите с места опасности, а переходите на место большего преимущества. Если вы будете думать таким образом, то сможете сохранить позитивный дух атаки вместо негативного духа уклонения. Также необходимо упомянуть о технике, известной как ирими нагэ, «бросок вхождением». Этот бросок—особенность школы дайто-рю и еѐ многочисленных ответвлений, одним из которых является современное айкид