Если надо выполнить автозапуск скрипта в Raspbian, то самый простой способ — это прописать его в /etc/rc.local: $ sudo nano /etc/rc.local и перед exit 0 вставляем необходимую команду, например: sudo /usr/bin/python /home/pi/lcd.py
exit 0 Таким образом, при включении Raspberry Pi, после того как Raspbian загрузится, будет запущен скрипт lcd.py