Если надо выполнить автозапуск скрипта в Raspbian, то самый простой способ — это прописать его в /etc/rc.local:
$ sudo nano /etc/rc.local
и перед exit 0 вставляем необходимую команду, например:
sudo /usr/bin/python /home/pi/lcd.py
exit 0
Таким образом, при включении Raspberry Pi, после того как Raspbian загрузится, будет запущен скрипт lcd.py
