Автомат ТКБ-022 был разработан в 1961 году Тульском Конструкторском Бюро Коробовым Г.А. в качестве альтернативы состоящему на вооружении автомату Калашникова АКМ, в рамках программы, направленной на разработку новых схем автоматов и пулеметов, а также на поиск более совершенных принципов автоматики. Образцы должны были иметь простую конструкцию, малый вес и быть надежными в эксплуатации. В том же 1961 году на испытания были представлены три варианта автомата ТКБ-022 - №1, №2 и №3,
Автомат ТКБ-022 построен по довольно необычной для автоматов пистолетной компоновочной схеме, при которой магазин размещен в рукоятке управления огнем. Автоматика построена по газоотводной схеме, с длинным ходом кольцевого газового поршня, расположенным вокруг ствола. Выброс гильз осуществлялся вправо. УСМ допускает ведение как одиночного, так и автоматического огня. Одной из отличительных особенностей является широкое использование пластика. В частности, из пластика был выполнен корпус, состоящий из двух половин.
Во время испытаний автомата Коробова ТКБ-022 из образца №1 было произведено 13 350 выстрелов без задержек, из образца №3 – 3 036. Кучность стрельбы не уступала автомату АКМ, но «космический» дизайн, использование непривычного для того времени пластика и отражение гильз в лицо стрелку при ведении огня с левого плеча не позволили принять его на вооружение.
В 1962 году Г.А. Коробов представил на испытания автомат ТКБ-022П (модели №1, №2 и №3), представляющий собой дальнейшее развитие автомата ТКБ-022, но построенного уже по схеме булл-пап. В этом образце также широко использовался пластик – из него был сделан корпус. Впрочем, существенным минусом было то, что выброс гильз, по-прежнему, осуществлялся только на правую сторону.
Продолжая «работу над ошибками», на базе предыдущих разработок Коробов создает автомат ТКБ-022ПМ (модели №1 и №2), в котором выброс гильз уже осуществлялся в направлении дульного среза, построенного, как и ТКБ-022П по схеме булл-пап. Автоматика построена по газоотводной схеме, с кольцевым газовым поршнем, расположенным вокруг ствола. Запирание осуществляется перекосом клиновидного затвора в вертикальной плоскости. Такое решение, хотя и позволило сократить длину оружия, но привело к необходимости введению в конструкцию досылателя/извлекателя U-образной формы, подвижным в горизонтальной плоскости, и обеспечивающим досылание патрона в патронник и извлечение из ствола стреляной гильзы. УСМ допускает ведение как автоматического так и одиночного огня. Предохранитель, объединенный с селектором рода огня расположен на левой стороне оружия, над пистолетной рукояткой управления огнем. Питание осуществлялось от магазинов автомата АКМ емкостью 30 патронов. Прицельные приспособления – регулируемые.
Корпус выполнен из пластика с металлическими вставками, что позволило существенно сэкономить в весе – модель №1 весила 2,8 кг, а модель №2 – уже 2,4 кг. Помимо этого была предусмотрена возможность установки на ствол насадки для метания винтовочных гранат, для чего газоотводное отверстие перекрывалось краном-регулятором.
Испытания подтвердили высокую надежность автомата Коробова ТКБ-022ПМ, высокую кучность стрельбы – втрое высшую, чем у автомата АКМ, но были и недостатки, в числе которых существенное смещение баланса оружия в сторону приклада. Впрочем, у военного руководства хватало и скепсиса – вызвала сомнения долгая живучесть пластикового корпуса в условиях эксплуатации в сложных условиях, и даже в период хранения, неудобство при ведении штыкового боя и т.д. К тому же автомат АКМ был уже достаточно хорошо освоен производством и в войсках.
После появления курса на уменьшение калибра, на базе автомата ТКБ-022ПМ, Коробов разработал автомат ТКБ-022ПМ5 под боеприпас 5,6х36 мм, являющийся прототипом современного патрона 5,45х39 мм, практически полностью повторяющий образец ТКБ-022ПМ.