Работы над автоматно-гранатометным комплексом ОЦ-14 "Гроза" были начаты в 1989 году в ЦКИБСОО В. Телешем и Ю. Лебедевым. Основной идеей разработки комплекса было то, что установка подствольного гранатомета на автомат Калашникова в значительной мере нарушает его баланс. Соответственно необходимо оружие, изначально разработанное с учетом возможности установки на него подствольного гранатомета. В 1994 году были представлены опытные образцы.
Комплекс "Гроза" выпускается в следующих исполнениях:
- ОЦ-14-1А - стрелково-гранатометный комплекс «Гроза-1» под патрон 7,62х39 мм (разработан для армейского спецназа).
- ОЦ-14-2А - стрелково-гранатометный комплекс «Гроза-2» под патрон 5,45х39 мм.
- ОЦ-14-3А - стрелково-гранатометный комплекс «Гроза-3» под патрон 5,56х45 мм НАТО.
- ОЦ-14-4 - стрелково-гранатометный комплекс «Гроза-4» под патрон 9×39 мм (СП-5, СП-6, разработан для спецназа МВД).
- ОЦ-14-4А - штурмовое оружие (автомат с гранатометом) под патрон 9×39 мм.
- ОЦ-14-4А-01 - штурмовой автомат под патрон 9×39 мм с дополнительной передней рукояткой.
- ОЦ-14-4А-02 - малогабаритный штурмовой автомат под патрон 9×39 мм.
- ОЦ-14-4А-03 - специальный штурмовой автомат (с глушителем и оптическим прицелом) под патрон 9×39 мм.
С технической точки зрения ОЦ-14 "Гроза" представляет собой автоматическое оружие, работающее по схеме автоматики с длинным ходом газового поршня, расположенного над стволом. Вообще, ствольная коробка, органы управления и значительная часть механизмов использована от автомата АКС-74У, но с компоновкой типа "булл-пап".
Комплекс ОЦ-14 построен по модульной схеме - при необходимости штатная рукоятка может быть снята, а вместо нее установлена рукоятка с 40-мм гранатометом (гранаты ВОГ-25, ВОГ-25П) играющим роль цевья и надульником. Управление автоматом и гранатометом осуществляется с одного спускового крючка, выбор оружия осуществляется благодаря переключателю АВ/ГР перед рукояткой управления огнем.
Кроме того возможна установка дополнительной передней рукоятки с надульником, глушителя, оптических или ночных прицелов (на рукоятку для переноски).
Транспортировка комплекса ОЦ-14 "Гроза" осуществляется в специальном кейсе.
ОЦ-14 "Гроза" использовался в ходе Первой и Второй Чеченских кампаниях и войне в Южной Осетии.