Первый светофор был установлен 10 декабря 1868 года в Лондоне возле здания Британского парламента. В 1869 году газовый фонарь светофора взорвался, травмировав управляющего светофором полицейского, после чего в Европе светофоры были запрещены. Изобретателем первого электрического светофора считается Лестер Вайр. В 1912 году он разработал (но не запатентовал) светофор с двумя круглыми электрическими сигналами (красного и зелёного цвета). Впервые трёхцветные светофоры с использованием жёлтого сигнала были установлены в 1920 году. В СССР первый светофор установили в Москве 30 декабря 1930 года. Светофором предусмотрены следующие сигналы: При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора, водитель ТС обязан уступить дорогу ТС, двигающихся по встречному направлению прямо и направо. Это правило относится и к трамваям. Находясь на перекрестке, и пропуская др. ТС, водитель может закончить движение при загоревшемся запрещающем сигнале светофора. Если траектории ТС не пересекаются