В середине 50-х годов советской армии потребовалась машина на замену устаревшей БМ-14, принятого на вооружение сразу после войны. Разработкой и созданием данной машины занимались несколько предприятий: НИИ-147 (г. Тула), НИИ-6 (г. Москва), СКБ-203 (г. Свердловск).
При разработке было предложено несколько вариантов конструкции реактивных снарядов — как со складными стабилизаторами, так и с жестко установленными. В итоге было принято решение об использовании ракет со стабилизаторами, изогнутыми по цилиндрической поверхности. Это позволяло использовать трубчатые направляющие и "впихнуть" в них реактивный 122 мм снаряд. В 1961 году начались госиспытания РСЗО. Машина получилась очень удачной, и уже в 62 они были успешно завершены, а в 1963 году «Град» приняли на вооружение. Чуть позже он был продемонстрирован руководителю государства Н. Хрущеву. К концу шестидесятых годов советская промышленность освоила выпуск системы и успела поставить сотни единиц боевых машин в войска. Первое боевое крещение машина получила во время конфликта с китайцами на острове Даманский.
Тогда, после применения «Градов» Китай спешно убрался с территории союза, и запросил мира. В западной прессе тогда еще писали, что советы применили секретное лазерное оружие, которое выжгло все живое в глубь 20 километров на территории Китая. БМ-21 «Град» стала основой для создания многих систем залпового огня. Машина состоит из артиллерийской части и шасси автомобиля «Урал- 375Д». Огонь можно вести как одиночными выстрелами, так и залпами. Время полного залпа составляет 20 секунд.
Управлять стрельбой можно с помощью выносного пульта или из кабины автомобиля. Артиллерийская часть состоит из трубчатых направляющих, рамы, подъемного и поворотного механизма, основы и погона, люльки, электрооборудования, пневмооборудования и прицельных приспособлений. Число трубчатых направляющих — сорок единиц, они служат для транспортировки реактивных снарядов, для направления их полета, а также для придания им вращательного движения. Установка может использовать различные типы боеприпасов. Одним из наиболее распространенных типов снарядов для «Града» является осколочно-фугасный снаряд М-210Ф. Он состоит из ракетной, головной части и взрывателя. В ракетной части снаряда есть две пороховые шашки, которые придают боеприпасу поступательное движение. Ракета имеет семь сопел: одно центральное и шесть периферийных. Воспламенение пороховых зарядов производится с помощью запалов, срабатывающих от тока. Головная часть боеприпаса предназначается для поражения противника.
Она состоит из корпуса с двумя металлическими втулками, на которые нанесена насечка. Они служат для образования осколков после детонации. На головную часть могут надеваться два вида тормозных колец, которые повышают кучность стрельбы на большие дистанции. Взрыватель взводится на расстоянии около 150-200 метров от боевой машины, он имеет несколько видов установки, от которых зависит фугасное или осколочное действие боеприпаса.
Главной особенностью снаряда является форма и конструкция стабилизаторов, которые не выходят за его калибр. В обычном состоянии стабилизаторы ракеты фиксируются специальными кольцами, после же выстрела стабилизаторы раскрываются.
«Град» — это самая массовая система залпового огня в мире. Выпущено более 9 тыс. установок. РСЗО «Град» — это одна из наиболее эффективных боевых машин подобного класса, по многим характеристикам она не имеет себе равных и по сей день. Данная машина стоит на вооружении более чем 30 армий мира.
Ни один конфликт последнего времени не обходится без их применения. В 2008 году грузинская армия "поливала" спящий Цхинвал реактивными снарядами. На Донбассе обе стороны конфликта активно пользуются залповыми системами. В Сирии также не обошлось без "градов".