Опишу тут своё виденье развития боевых искусств. И по моему мнению, всё началось с античных Олимпийских игр. А если ещё конкретнее, то с панкратиона и кулачного боя который практиковали греки. Кулачный бой греков (добавлен на 23 Олимпиаде, 688 г.до.нэ), это не современный бокс. Павсаний описывает случай, когда в поединке боец ударом пальцами под рёбра, пробил тело и вытащил внутренности противника. И вообще убийство в кулачном бою было обычным делом. Панкратион (введён на 33 Олимпиаде в 648 г.до.н.э) были разрешены удары руками и ногами, а также борцовская техника. Смертельные исходы таже были обычным делом (в идеале таким должен быть современный ММА).
В 330 годах до.н.э. Александр Македонский принёс эти виды БИ в Индию, там они смешались с местными видами борьбы, и скорее всего с йогой. Получилось что-то вроде Каларипаятту, старейшем видом борьбы в Индии, а может и в мире на данный момент (без перерывов традиции).
Примерно в 520 году, из Индии в Китай, пришёл монах Бодхидхарма - патриарх чань-буддизма. И обосновался, в недавно созданном монастыре Шаолинь, где передал монахам основы своего учения и заодно научил их основам цигун (дыхательной гимнастики), и некоему комплексу упражнений. Благодаря которому, монахи Шаолиня и прославились на весь мир. Кунгфу из Китая, постепенно расползлось по всему дальнему, а позже и ближнему востоку и вообще по всей Азии, накладываясь на местные виды борьбы.
В 1761 году, монах из Китая по имени Кусанку (Ку Шанку, или Косо Кун) продемонстрировал восхищённым зрителям на Окинаве своё искусство. именно с этого времени начинается история каратэ. Китайский бокс наложился на местную борьбу Ти, и мы получили оригинальный вид боевых искусств. Ну а дальше, история развития БИ всем известна.
Я не претендую на истину в последней инстанции, но скорее всего именно так всё и происходило.