Команда итальянских исследователей из Института биообработки, Scuola Superiore Sant'Anna и Stazione Zoologica Антон Дорн разработали новую и улучшенную версию своего транспортного средства. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics , группа описывает робота, его возможности и то, как его можно использовать в исследовательской работе.
Два года назад та же исследовательская группа дебютировала в SILVER - роботом, который мог ходить по морскому дну, как собака. Вскоре после этого исследователи получили грант Национального географического общества, который позволил им улучшить дизайн и придать ему больше функциональности. В дополнение к возможности ходить, SILVER2 теперь может пробираться как по грязным, так и по каменистым поверхностям, даже прыгая, когда необходимо продолжать движение. Шестиногий робот похож на лобстера, идущего по морскому дну, за исключением когтей. Во время движения он сохраняет равновесие благодаря использованию нового стабилизирующего ноги модуля в водонепроницаемом корпусе. Робот также имеет навигационную систему, которая помогает ему избегать препятствия. Также робот имеет на борту датчик давления, контактные датчики и пара камер с микрофонами для захвата видео.
SILVER2 уже был испытан в различных условиях, включая вздымающиеся водоросли, грязь, камни и песок, все в различных течениях. Тестирование также показало, что робот удивительно тихий, что позволило ему снимать видео морских существ.
Подводный робот может перемещаться по морскому дну пилотируемым человеком на лодке, или он может работать в автономном режиме. Он может работать приблизительно семь часов при ходьбе или 16 часов, если он просто стоит на морском дне. Исследователи полагают, что его можно использовать для тесного и, если необходимо, деликатного взаимодействия с окружающей средой в течение длительных периодов времени, расширяя возможности подводных роботов для многих типов применений - от экологии до археологии.