Родилась Дарья Белоусова в Молдавии, в городе Кишиневе, но детство и школьные годы прошли в Москве, в творческой семье. Отец, актер Владимир Белоусов, много лет проработал в знаменитом театре "Ленком", мама работала хореографом.
Детство Дарьи прошло за кулисами театра и она ребенком даже принимала участие в нескольких спектаклях, видела и знала звездных актеров театра - Абдулова, Броневого и многих других. Совершенно естественно, что после школы она подала документы в театральные ВУЗы столицы. Сразу после окончания Щукинского училища была принята в труппу театра знаменитого театра "Современник", и сегодня задействована во многих постановках театра.
Неплохо складывала ее карьера и в кино. Дебютной для нее стала роль в фильме "Виллисы" в 2002 году. После ряда небольших ролей, в 2008 году получает главную роль в сериале "Отцы и дети", затем главную роль в фильме "Чемпион". Засветилась она и в картине отечественно мэтра кино Никиты Михалкова в небольшой роли в картине "Солнечный удар".
По-настоящему звездным для нее стало участие в одной из центральных ролей в рейтинговом сериале "Сладкая жизнь-2", в 2015 году. Она сыграла богатую бизнес-вумен безответно влюбленную в главного персонажа актера Никиты Панфилова. Всего же в фильмографии 36-летней актрисы 29 ролей в разных проектах.
Личная жизнь актриса тоже связана с театральным миром. К моменту прихода в "Современник" там уже служил Шамиль Хаматов, родной брат главной звезды "Современника" и отечественного кино Чулпан Хаматовой . Сначала молодых людей связывала лишь дружба, но вскоре между ними начался роман.
"Все закрутилось после того, как мы вместе сыграли в спектакле «Мурлин Мурло». В первый раз мы с Шамилем поцеловались как раз после показа этой постановки. До Шамиля я вообще думала, что никогда замуж не выйду...",- рассказывала актриса в своем интервью. В 2010 году сыграли сразу две свадьбы - сначала в родном городе жениха Казани, затем в Москве, в окружении театральных коллег.
Однако спустя 8 лет супруги расстались. Детей в этом браке так и не случилось. После развода с Дарьей, Шамиль вскоре женился на Ксении Наумовой. Уже скоро в этом браке родился первенец. У самой же актрисы также вскоре появился новый воздыхатель. Слухи приписывают ей тайный роман с Михаилом Ефремовым, вместе с которым они репетируют в одном спектакле.
По словам соседей, артист стал частым гостем в квартиры актрисы с осени прошлого года. Законная и венечная супруга Софья Кругликова с младшими детьми давно уже проживает на их даче. Предполагается, что в момент пьяного ДТП, именно Дарья находилась в машине Ефремова. И именно к ней он поехал отсыпаться после выхода из полиции. Сама Дарья отказывает комментировать произошедшее и общаться с журналистами.