Произошли, вероятно, от какой‑то группы плоских червей. Это двусторонне‑симметричные животные, обладающие, как и плоские черви, несегментированным телом, кожно‑мускульным мешком. Их появление сопровождалось следующими ароморфозами: – возникновением первичной полости тела; – прогрессивным развитием нервной системы – формированием ганглиев, окологлоточного нервного кольца, спинного и брюшного нервных стволов и соединений между стволами; – появлением заднего отдела кишечника и анального отверстия, что обеспечило поэтапность и непрерывность пищеварения; – появление выделительного отверстия, которым заканчиваются два боковых выделительных канала; – появлением четырех мышечных тяжей, что позволило червям изгибаться при ползании; – возникновением раздельнополой репродуктивной системы и внутреннего оплодотворения. Центральная группа этого типа — класс круглые черви, включает около 500 тыс. видов. Представители ведут как свободный, так и паразитический образ жизни. Круглые черви заселяют моря