Петр родился от второго брака царя Алексея Михайловича и Натальи Кирилловны. Он был их первенцем. При дворе Алексея Михайловича был известный в России астролог и звездочет Симеон Полоцкий. Через семь месяцев после свадьбы царской четы, звездочет увидел новую звезду недалеко от планеты Марс. На следующее утро он пришел к царю и сообщил весть о том, что в эту ночь был зачат их первенец и обозначил дату рождения. Кроме этого, он сделал предсказание: «Он будет знаменит на весь мир и заслужит такую славу, какую не имел никто из русских царей. Он будет встречать сопротивление своих подданных и в борьбе с ними укротит много беспорядков и смут» Астролог предсказывал дату рождения мальчика 30 мая. Роды у царицы начались 28 мая. Двое суток Наталья мучилась и даже ее успели причастить, полагая, что она не выдержит тяжелых родов. Однако, Симеон успокаивал царя, говоря о том, что все закончится благополучно. Историк М. П. Погодин писал: «Царица изнемогала, но Симеон ободрил всех, сказав, что о