Существует два основных определения сего слова принятых всеми школами в качестве канонических. 1. "Твердое владение чувствами – это называют йогой. …Таково знание поведанное Смертью.» («Катха-Упанишада») Не буду вдаваться в описание этого пункта, а просто отмечу что там дается самое первое определение. 2. Так же существует основной текст по поводу всего что связано со словом йога и называется он "Йога сутры Патанджали". Патанджали - мыслитель, философ, писатель, лингвист в Индии, живший по данным мировой истории во 2-1вв. до н.р.Х. Им в основном и руководствуются при изучении информации связанной с гимнастикой йогов. В самом тексте слово йога упоминается в начале, во фразе - йогам читта вритти ниродха (йогах читта врити ниродхах - произношение может неменого меняться). Первый и самый прямой перевод слова йога – узда; читта – ум, сознание, психика; вритти – поведение, деятельность, работа; ниродха – сдерживание, обуздание, (как вариант - лишение свободы). Так же есть очень много т