1. Альмогавары
Легкая пехота королевства Арагон. Альмогавары были выходцами из горных областей Кастилии, Арагона и Наварры, принимали участие в реконкисте, а также использовались в качестве наемников в Италии, Леванте и Византии.
2. Генуэзские арбалетчики
Пехотное подразделение подчинявшееся республиканским властям Генуи, которые периодически сдавали их в наем.
Как военное образование они появляются приблизительно в XII веке. Арбалетчики были объединены в знамена — группы по 20 человек под командованием коннетабля, и могли объединяться в соединения из нескольких сотен или тысяч воинов с главнокомандующим, обычно представителем одной из благородных генуэзских семей, который был ответственным за их координацию в сражении.
3. Швейцарская сотня
В 1495 году король Франции Карл VIII организовал при королевском дворе постоянное швейцарское подразделение численностью, состоящее из 100 алебардщиков, под названием «Швейцарская сотня». Позднее сотня вошла в состав Королевского военного дома в качестве внутри дворцовой охраны.
4. Гриди
На Руси IХ-ХIII веков элитная часть княжеской дружины, личная охрана князя. Гриди жили в дворцовых помещениях - гридницах. В Новгородской республике - постоянное войско , непосредственно подчинявшееся посаднику и располагавшееся в пригородах Новгорода в качестве гарнизона.
5. Стрелки французской королевской гвардии (Шотландская гвардия)
Особое место во Франции занимали шотландские дворяне, предводители шотландских стрелков, которые пришли на помощь дофину Карлу, бежавшему из Парижа после поражения при Азенкуре и возглавившему сопротивление англичанам в Бурже. Шотландцы были единственной регулярной армией короля до 1475 года, пока не были проведены военные реформы.