Media captionWatch The SecondHands robot in action
Томас Розак работал техническим специалистом на гигантском складе Ocado в Хэтфилде, когда он получил очень необычное назначение.
Его обычная работа заключалась в ремонте и обслуживании автоматизированной системы сортировки и упаковки онлайн-супермаркетов, которая объединяет заказы на продукты от клиентов.
Это может быть физически требовательная работа, манипулирование тяжелыми панелями и работа с другими частями громоздкого оборудования.
В проекте, предназначенном для облегчения этого бремени, Ocado Technology разрабатывала робота, который может распознавать, когда специалисту может понадобиться помощь, и вмешиваться с помощью правильного инструмента или помощи в подъеме.
Господина Росзака попросили помочь протестировать машину, и когда он увидел ее впервые, то был возвращен в свое детство,
"Я вырос на таких фильмах, как "Терминатор", поэтому, когда я увидел этого робота, я был действительно впечатлен тем, как он выглядел. Вы можете себе представить, что он выглядит как человек."
Для мистера Росзака сила робота была настоящим преимуществом. Одна тестовая работа включала в себя снятие тяжелой металлической пластины с высоты выше головы.
Человеку было бы трудно удерживать пластину дольше двух-трех минут, но роботу было "легко" удерживать пластину на месте, пока мистер Росзак открывал болты.
Опыт г-на Росзака был на ранней стадии в проекте, называемом SecondHands, который включал Ocado и исследователей в четырех европейских университетах и финансировался Европейским Союзом.
Целью было создание совместного робота, или cobot, на основе робота ARMAR-6, разработанного в Технологическом институте Карлсруэ в Германии.
Проект завершился 4 мая, и, хотя робот все еще далек от того, чтобы стать регулярной функцией на рабочих местах, исследователи считают, что они добились важного прогресса, объединив руки и кисти роботов, системы зрения, распознавания голоса и связав все это вместе с искусственным интеллектом (ИИ).
Это был амбициозный проект, говорит Грэм Дикон, научный сотрудник по робототехнике в компании Ocado Technology, потому что они не хотели, чтобы робот просто отвечал на команды, они хотели, чтобы машина действительно предвосхищала то, что нужно технику.
"Ключевым моментом во всем этом было то, что у нас будет роботизированная система, которая сможет наблюдать за тем, что делают специалисты по техническому обслуживанию, понимать, какой деятельностью они занимаются, а затем активно предлагать соответствующую помощь в нужный момент времени", - говорит он.
Таким образом, искусственный интеллект робота был обучен, наблюдая за тем, как люди выполняют задачи.
"Я бы сказал, что 80% навыков робота были действительно изучены с помощью человеческой демонстрации", - говорит профессор Тамим Асфур из Технологического института Карлсруэ (KIT).
Это было важно, так как гораздо быстрее обучать ИИ таким образом, чем программировать инструкции с нуля, говорит профессор Асфур.
Команда также хотела, чтобы робот распознавал речь и реагировал естественным образом.
"Прорывы, сделанные в таких областях, как интерфейсы естественного языка и понимание задач, приведут к лучшему принятию cobots людьми и позволят им использоваться более простым, естественным способом", - говорит Себастьян Штюкер из KIT.
Чтобы быть полезными роботы должны быть сильными, но это также делает их потенциально опасными для людей. Большинство промышленных роботов-манипуляторов должны работать за клетками, потому что они будут проскальзывать любого человека, который заблудится на их пути.
Чтобы их машина могла работать бок о бок с человеком, подержанный робот имеет сложную систему видения, с пятью камерами, которые отслеживают движения своего человеческого коллеги и идентифицируют объекты, такие как инструменты.
Он также был обучен распознавать, когда следует применять соответствующую силу. "Одно из требований в конструкции-построить оружие... они действительно распознают столкновения с телом человека и немедленно останавливаются", - говорит профессор Асфур.
Профессор Натан Лепора возглавляет группу тактильной робототехники в Бристольской лаборатории робототехники (которые не участвовали в проекте SecondHands), и он согласен, что это был амбициозный проект.
"Это чрезвычайно сложная задача. Вы пытаетесь воспроизвести возможности, которыми в настоящее время обладают только люди: работать вместе с другими людьми. Это требовало опыта в создании гуманоидных роботов, онлайн-обучения, где робот учит себя выполнять задачи, и сложного компьютерного зрения для навигации и взаимодействия с окружающей средой", - говорит он.
Профессор Лепора говорит, что проект SecondHands напоминает ему о роботе PR2, сделанном и проданном Willow Garage десять лет назад.
"Однако ARMAR-6 выигрывает от гораздо более ловких рук, а также за последнее десятилетие были достигнуты огромные успехи в ИИ, особенно в компьютерном зрении, которые теперь распространяются на обучение роботов - роботов, обучающихся у инструкторов или сами по себе, как выполнять задачи и задания."
Asimo,изготовленный японским промышленным гигантом Honda , является, пожалуй, самым известным в мире роботом. Он может бегать и подниматься по лестнице. Конечная цель для него-помочь людям в доме, но Хонда признает, что он все еще не готов сделать это.
Но с его способностью предвидеть и общаться, робот ARMAR-6 потенциально гораздо более полезен.
"Asimo способен реагировать на свое название и распознает звуки, связанные с падающим объектом или столкновением, но ARMAR-6 может понимать гораздо больше и даже задавать квалификационные вопросы, такие как" какой инструмент вам нужен?- говорит Грэм Дикон из компании Ocado Technology.
"Когнитивные и речевые возможности ARMAR-6 делают его гораздо более интерактивным, и естественным образом - предпосылкой для подлинно интерактивного и кооперативного cobot",-добавляет он.
Так что же происходит дальше, теперь пятилетний проект завершен? На данный момент "АРМАР-6" был испытан только на небольшом наборе задач. Гораздо больше работы должно быть сделано для расширения его диапазона, и помимо этого ему потребуется сертификация, чтобы доказать, что он может безопасно работать вместе с людьми.
Г-н Дикон отказывается размышлять о том, когда это может быть, но надеется, что это произойдет,
"Результаты этого проекта категорически показали, как роботы могут усилить преимущества человеческого опыта. Мы будем продолжать развивать эти знания, с нетерпением ожидая будущего, в котором мы сможем использовать эти прорывы, чтобы применить их в реальном мире."